人形交互式服务机器人研究现状及发展趋势

《人形交互式服务机器人研究现状及发展趋势》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、人形交互式服务机器人研宄现状及发展趋势刘泽宇天津市静海第一中学摘要：机器人，原本只是一个概念，但现在逐渐变得淸晰，也从早期的幻想一步一步走向了现实。随着社会的进步与发展，中国人口红利的消失，越来越多的可以在制造业和工业领域中看到机器人的身影。人工智能迎来了第三次浪潮，人人都在考虑机器人的未来，人形交互式机器人很可能成为下一代人机交互的中心。木文主要概述了人形交互式服务式机器人的研究进展、发展趋势及其对人类生活的影响。关键词：人机交互;服务机器人;发展趋势;作者简介：刘泽宇，天津市静海第一中学。、人形交互式服务机器人简述2016年4月

2、，中国首台交互机器人“佳佳”诞生，基本可以进行理解人机对话,面部能调整出微表情，身体的动作能跟得上口型，还能在大范围进行自助定位导航……服务机器人算是机器人中比较年轻的，到现在还没奋给出比较明确的定义。国际上给了服务机器人一个初步定义:服务机器人是半&主或全自主工作的机器人，能在一定范围内帮人完成一些服务性的工作。人形交互式服务机器人具有类似人类的外表和行动能力，它能代替人类完成円常生活中的一些任务。其在生活中扮演了越来越多的角色，例如它在医院可以作为帮忙诊断、做手术、做护理，在家里可以帮忙打扫清洁，可以作为娱乐机器人，也可以作为保

3、安机器人、体育机器人……二、人机交互式服务机器人的现状随着科技的发展机器人也在不断的发展，当前，人机交互的趋势发生了很大的变化。目前有48个国家在发展机器人，其中25个国家已经开始在研究服务型机器人，人形交互机器人更是其中的重点，美、德、H、法、韩等国家在这个领域处于领先地位。2017年，预计全球机器人市场规模将达到232亿美元，其中服务机器人占13%，屮国机器人市场预计规模将达到62.8亿美元，而服务机器人占21%。（一）国外人机交互式机器人的发展现状20年代后期，开始出现了人形机器人，最初其研宄只是为了使机器人模仿人类行走。在日

4、本，冇一种“让机器人成为人”的氛围，其发明的人形机器人“AR”会洗衣、打扫卫生等各种家务活;韩国更将服务机器人技术作为其国家的未来发展的10大“发动机”之一，其研宄出的娱乐机器人“夏娃机器人2号”可以和人对话，可以眼神交流，还可以表达各种情绪;从70年代末开始，英国就已经开始用各种政策和鼓励措施积极推动机器人的研制；美国一直注重智能机器人和军用机器人的研究，例如侦察机器人和大狗机器人，其研究的专治中风的机器人医生，只要有电脑和网，医生可以在任何地方远程为病人进行治疗服务。（二）中国人机交互式服务机器人的发展现状国内的人机交互式服务机

5、器人起步还算是比较晚的，但技术发展很迅速。在2000年国内第一台人形双足机器人“先行者”研制成功，可以实现前进后退，转弯前行和手臂摆动等基本动作。因我国老龄化的情况日趋严重，我国服务机器人的应用越来越广泛，对其需求越来越大。其屮，家用服务机器人所七比重最大，医疗服务机器人次之，我国智能机器人的水平能与国际领先水平比肩。我国在人工智能领域技术不断创新，中国专利申请数量与美国处于同等数量级。与此同时,我国在仿生材料与结构、模块化自重构技术等方面也取得了一定进展，进一步提升了我国在智能机器人领域的技术水平。如沈阳新松与国内知名医院合作，共

6、冋研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，大大提高丫手术的精准度。三、人机交互式服务机器人的发展趋势服务机器人的开发研究现在已经取得很大的成果，服务机器人也越来越多的出现在人们的视野，但仍然存在一些技术的难题，比如，如何提高其灵活性，如何让其的功能交互性更接近于人类，如何让其完成接受的指令，如何在使用过程中更有安全性……未来，智能机器人将朝着类人形、低成本和智能通信、安全性的方向发展。（一）人形机器人的快速发展相比于其他智能机器，人更容易接受与人类外表类似的人形机器人，而且不仅只是外表类似，其行动方式也类似于人，这样机器人

7、能在越多的场合代替人，为人更好的服务。例如中国的首台交互机器人“佳佳”，身高1.6米，五官精致,其不仅具备人的基本外形特征，还被赋予善良、勤恳、智慧的品格，它在参加天津夏季达沃斯论坛时讲笑话将嘉宾逗得开怀大笑，还以特约新华社记者身份釆访了知名未来学家凯文•凯利，成功进行人机对话。2016年广州某商场出现8名机器人服务顾客买金，这些机器人像助手一样跟在顾客身后，帮忙拿水、外套和毛巾等用品，并随时等候差遣。北京首个机器人产业孵化器的实验中心负责人表示，未来工业生产中机器人可以代替高危行业岗位和重复性的劳动岗位。此外北京己立项研发“助老”

8、机器人，以应对人U老龄化。（二）人工智能技术的应用大数据、云计算、微电子等计算机信息技术为机器人智能化的发展起到了很好的促进作用。机器人通过各种传感器可以感知外界的变化、周围的环境，而计算机具有强大的数据处理能力，大数据、云计算乂可以