复杂模型的数据采集实验

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1、I学院机电工程学院实验报告2015-2016学年第一学期学生姓名：学生学号：系别班级：课程名称：实验项目：复杂模型的数据采集实验实验地点：实验日期：2015.10.22成绩评定：教师签名：实验报告姓名：-学号：上实验：复杂模型的数据釆集实验实验题目：复杂模型的数据采集实验实验目的：1.通过实验了解逆句工程中原始数据的采集方法和应该注意的问题。2.了解三维结构光扫描装置的基木操作和相关知识元。3.了解TN-3Doms软件的基本操作。实验内容：三维光学测景系统测景流程如下:1.经过前期的装配组建，把扫描器与电脑连接在一•起，调整扫描器的位置，使摄像机能够稳定在我们想耍拍摄的地点上

2、面，经过调试之我们就可以幵始我们的扫描实验。设备如下阁所示：••眷•«•在所需扫描物体的表面上贴上标记点，便于机器定位距离和位置SaxxitElufroluTwlxxiuluKxcr*T>•J-EB3女miRtSu代Rier;.资SiWrrrIiQ£）缚耿Oi鼹仲盡I变®担囲囲固垣1Lf?肩CL.tUfflOD

3、I]+lllllllll扫描器摄像机分为左摄像机和右摄像机，史加完整的测出物体的3D成像的完整性。1.电脑的操作步骤：半击“文件〉新项□”菜羊，执行“新项□”命令，可以创建一个新工程。单击“文件〉打开项目”菜单，执行打开工程命令，在本软件中，通过打开工程命令，可以将工

4、程所在文什夹K不同编码的图片数据处理成三维的点云数据，并载入到工程中。单击“文件〉保存当前项目”菜单，执行保存命令，在本软件中，通过保存命令，您可以保存当前的测量项目，包拈图片信息。单击“文件〉载入数据”菜单，可以载入“*.asc”点云格式的文件，进行查看。弟•击“文件〉导入”菜.单，吋导入的数据格式存asc，wrl2.0，iges,stl”，以及标定数据等。单击“文件〉导出”菜单，可导出的数据格式宥asc，wrl2.0,iges,stl”以及标定数据等。单击“文件〉退出”菜单，执行退出命令，退出软件的运行。2.第一步：测量3.1开始测量单击“测量〉开始测量”菜单，设备开始扫

5、描或直接点击？*或J11M。3.2插入测量单击“测量〉插入测量”菜单，插入一个新的工程项口。3.3删除测量单击“测量〉删除测量”菜单，删除一个工程项目。3.4属性单击“测量〉属性”菜单，如图示：“当前信息”显示出当前测景工程的相关信息;方法”命令可以修改测量方法，采样等参数；测量质量：高速度：采用格雷码加相移方式测景，测景速度比较快，点云平滑；高质量：采用多频外差方式测量，测量质量比较高，小特征细节明敁。“类型”命令可以更改测量类型等参数，“系数”命令可以修正扫描误差，一般情况下不需改动。4、点云数掛｝扫描部件前需对部件进行预处理，包括淸洗表而锈迹、污渍等，然后使用DFT-5

6、敁像剂对其进行喷涂，保证表面漫反射。扫描完成后，获得点云数据，将点云数据另存为asc格式文件，Geomaic打开，通过Geomagic软件对点云数据进行降噪、平滑、修补等处理后，获得较好的曲面质量。实验结果：下閤为实验结果阁：结果分析：在实验采集结果中，我们可以看到手掌和椅子靠背上没有完全扫描到，导致冇一些缺陷，需耍在三坐标测量仪的摆放上耍其移动的幅度小些，H镜镜头做一微微调整，十字光标尽量向零件底部端而靠近，这样在采集数据吋，冰会减少底部端而数据的不完整性。总结：通过木次的实验，我们小组对木实验得出了以下的总结：1.在试验扫描前，对物体标定等一系列的前面操作一定耍做好，不然

7、会影响后面的数据采集的效果。2.在试验过程中，一定不要着急，凡事都快不得，一快扫描的准确性就会出错，所以小组成员之间一定要相互协作，只有这样实验的结果冰会达到实验预期的效果。3.在软件出现问题是，不要着急，慢慢的处理，并分析出现此M题的原因。