基于北斗卫星导航的小型无人飞行器的智能控制

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1、基于北斗卫星导航的小型无人飞行器的智能控制发布时间:2014-05-1821:28:15匕行器样机Ur器A动导航项鬥成员合影(左至右:王文君石锿嘉王圆圆)飞行器样机介绍:《基于北斗ES导航的小型无人飞行器的智能控制》是我校大学生创新创业训练计划项目,指导教师为信息学院胡青老师,学生成员为石镇嘉、王文君、王圆圆。该项目将我国自主研发的北斗卫星导航系统应用于小型无人飞行器的定位与导航。项目组成员通过一年的不懈努力与人胆尝试,运用t'l主设汁开发的控制模块设计并制作出葙于北斗星导航的无人飞行器样机。它实现了自动导航~自主巡航,定位精度1米,航速40

2、公甩/时,负载能力1T•克,最人续航15分钟。外能够实时返I叫当前位置、航速、航句等信息,M吋飞行器搭载的摄像机能够将飞行影像实吋回传至电脑控制端。

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