混合动力无人机技术设计研究[软件部分]

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1、WORD格式编辑整理毕业设计（论文）题目：无人机混合动力技术研究（软件部分）学院：专业名称：班级学号：学生姓名：指导教师：二O一四年六月专业资料分享WORD格式编辑整理毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：无人机混合动力技术研究（软件部分）II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：以ATmega16单片机为控制核心，在ATmega16单片机的基础上，利用太阳能光伏电池采集太阳辐射能并将之转化为电能，采用PWM最大点功率跟踪算法与扰动法观察法编程实现最大限度提升太阳能电池板功率输出的同

2、时，最大程度延长蓄电池使用寿命。III、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1、查阅资料、熟悉相关内容、翻译2月24日～3月9日第2-3周2、进行需求分析，并提出详细的设计方案、开题3月10日～3月23日第4-5周3、程序流程分析设计3月24日～4月20日第6-9周4、程序设计、调试、修改设计4月21日～5月18日第10-13周5、试验、修改设计5月19日～6月1日第14-15周6、写操作说明书、撰写论文、修改论文6月2日～6月15日第16-17周Ⅳ、主要参考资料：1]熊巍、张存泉.我国太阳能技术发展概况与应用

3、前景[J].中国建设动态.阳光能源，20052伍艮常.《电动车用蓄电池的选取及充电方法的研究》-《中国科技信息》-2009专业资料分享WORD格式编辑整理3海涛.ATmega系列单片机原理及应用C语言教程，20084刘卓、刘克富、赵海洋、李志豪.《智能太阳能最大功率跟踪系统》-《光源与照明》-20105李蓓、袁义、王映林、陈志彬.《蓄电池初始充电电流与充电接受率的研究》《蓄电池》-20086朱理.基于单片机的光电能量转换数据采集系统设计.压电与声光，2010；7PhilipE.Allen,DouglasHolb

4、erg.CMOSAnalogCircuitDesign.PubilshingHouseofElectroniesIndustry,2005.信息工程学院自动化专业类100442班学生（签名）：日期：自2013年2月24日至2013年6月15日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：自动控制系（室）主任（签名）：专业资料分享WORD格式编辑整理学士学位论文原创性声明本人声明，所呈交的论文是本人在导师的指导下独立完成的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含法律意义上已属于他人的任何形

5、式的研究成果,也不包含本人已用于其它学位申请的论文或成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权南昌航空大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。作者签名：日期：导师签名：日期：专业资料分享WO

6、RD格式编辑整理无人机混合动力技术研究(软件部分)学生姓名：班级：指导老师：摘要：太阳能是21世纪研究最大热点之一，特别是在航空器上应用，是我国新世纪航空工业上发展的一个全新领域。混合动力微型无人机能成为国家航空工业研究热点，这主要因为混合动力微型无人机不需要携带大量沉重的能源，可长时间工作，广泛应用于资源调查，环境监测和交通管理等用途。本课题是在ATmega16单片机为核心的基础上，利用太阳能电池采集太阳辐射能，通过ATmega16单片机自带的10位ADC转换功能转换为电能，再采用变步长的扰动观察最大功率跟踪

7、策略来实现太阳能光伏电池的最大功率跟踪，实现最大限度提升太阳能电池板功率输出的同时,最大程度延长蓄电池使用寿命。从这一方面对混合动力微型无人机的能源动力系统进行一些探索，尝试性的解决无人机上动力不足、太阳能利用效率不是很高和能源管理方面等一些技术难题。研究混合动力微型无人机的电驱动系统，通过把太阳能电池吸收的太阳能转化为电能为无人机提供动力。关键词：ATmega16太阳能无人机指导老师签名：专业资料分享WORD格式编辑整理HybridUAVresearch(software)technologyName:Cla

8、ss:Instructor:Abstract：Solarisoneofthebiggesthotspotinthe21stcentury,particularlyintheaircraft,isanewfieldonthecountry'saviationindustrydevelopmentinthenewcentury.Hybridmicro-UAVscanbecomeanatio