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《点和直线的齐次坐标,齐次方程,非齐次坐标,非齐次方程及其应用》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要木论文主要讨论点和肓线的齐次坐标,齐次方程,非齐次坐标,非齐次方程及其应用.关键词:点和直线的齐次坐标,齐次方程,非齐次坐标,非齐次方程,无穷远点,无穷远直线.引言我们知道,在平面内点是几何的基木元素,对于点引入坐标•曲线是点的轨迹(在这种情况下,曲线称为点曲线),它有方程,这是点几何的观点•在点几何里,直线是曲线的特例.对偶地,直线也可作为几何的基本元素,采用直线作为基本元素,可以建立线几何学.在线几何里,对于直线引入坐标,曲线是一族直线包络成的图形(在这种情况下,曲线称为线曲线).1•齐次点坐标当欧氏直线规定了方向,原点与单位线段以后,即
2、建立了笛氏坐标系.它使有穷远点与实数之间建立了一一对应,从而确立了欧氏直线上点的坐标的概念.当引入无穷远点后,无穷远点没有坐标•为了刻画无穷远点,我们引入齐次点坐标.1・1一维齐次点坐标定义1:设欧氏直线上有穷远点〃的笛氏坐标为■则满足玉二兀的二数兀2兀1,兀2(兀2工0)叫做点0的齐次(笛氏)坐标,记作P(X],X2),兀称点“的非齐次坐标.而当兀2=0时,即(西,0)(召工0)或(1,0)规定为这育•线上无穷远点的一维齐次点坐标.如:若(2,1)是齐次点坐标,则它的非齐次坐标(2);反之成立.由定义1可见:(1)不同吋等于零的任何两个数兀1,
3、兀2在轴上确定唯点P(召,七);(0,0)不能决定一个点;(2)如果PH0,则(网,卩兀2)与(兀1,兀2)决定同一点;(31、如:点(3,1),(6,2),(-3,-1),-都表示同一点的齐次坐标.,22丿(3)如果兀2工0,则〃(西,兀2)为轴上一个有穷远点,它的非齐次坐标为X=^-;如:点(3,-7)的非齐次坐标为.(4)如果兀iHO,兀2=0,则p(x1?0)或“(1,0)为轴上的无穷远点;(1A如:任取一点p(x),它的齐次坐标为/?(x,l)或p1,—•Ix丿当x吋,pIPg,此时1,——>(1,0).<兀丿因此,轴上的无穷远点为点(
4、可,0)或(1,0).要特别注意,对于轴上的任何(有穷或无穷远)点,它的齐次坐标无穷多组.又如果〃(西宀)(吃北0),贝U=i叫做点p的非齐次坐标,无穷远点没有非齐兀2次坐标.如果点的非齐次坐标存在,则它就是唯一的.1•2二维齐次点坐标在欧氏平面内建立二维笛氏(直交或斜交)坐标,则可使平面内的有穷远点与有序实数Z间建立一一对应,从而确立了平面内点的坐标的概念•为了刻画无穷远点,我们引入二维齐次点坐标.注意:平面上有无穷多个无穷远点•即每个方向有唯一的一个无穷远点.定义2:设欧氏平面内点。的笛氏坐标为(3),则满足玉二兀,理〜的三数兀],兀2,%其
5、中(兀3工°)叫做点P的齐次(笛氏)坐标,记作P(xpx2,x3);(x,y)叫做点P的非齐次坐标.如:点(2,4,-1)的非齐次坐标为(-2,-4).反Z也成立.点(1,0)的齐次坐标为(1,0,1),(-1,0,-1)反之也成立.点(3,-2)的齐次坐标为(3,-2,1),(6,-4,2)反之也成立.由定义2可见,平而内一点的齐次坐标有无穷多组;以{pxvpx2,px^(其中/9H0)和(兀],兀2,兀3)为同一的齐次坐标.如:点(-3,4,1),(-6,&2)都表示同点的齐次坐标.现在说明,(心花,0)可以作为无穷远点的坐标.(1)设直线当
6、二坐标轴直角时,A=VdnO即为直线的斜率(其中&为斜角).(如图1)当二坐标轴斜角时,2=、sin(Q-&)(其中&为斜角,⑵为坐标轴的交角).(如图2)如果在(1)里b变动,而2不变也就是&不变,则(1)表示一组平行直线.现在取(1)里一定直线/,即入b均为定值,Z上一点〃的非齐次坐标为.(A1A(兀,久兀+/?)・其齐次坐标为(匕加+伉1)或1,2+-,—•当〃从/上的两个方向趋于Ixx)无穷远时,即当XT+oo或XT-co时得点p的齐次坐标的极限为(1,2,0)即(h1A1,2+仝,丄T(l,入0)・这是与b无关的一组数•因此,可以规定以
7、2为决定的方IXX)向的无穷远点的无数组齐次坐标为(0",0)(其中QH0).如:直线2x-y-=0的无穷远点的坐标为(1,2,0).(•.•2x-y—1=0=>y=2兀一1pw(1,2,0));定义3:任何三个有序实数(心兀2,0)(其中x严0),空=2规定为2(当二坐x标轴直角时为斜角)决定的方向的无穷远点的齐次坐标.如:点(3,-4,0)是以2=-扌为方向上的无穷远点的齐次坐标.注意:对于齐次坐标(西宀,呂):(1)没有以(0,0,0)为齐次坐标的点;(2)当兀3工0吋,它的非齐次坐标为玉,玉表示有穷远点;I®兀3丿(3)当花=0时,(
8、xpx2,0)表示无穷远点,而(兀],兀2,0)(其中西工0)以2=乞兀]为方向的无穷远点;(4)x轴上的无穷远点(1,0,0);(•・