汽车起重机回转抖动故障探究和对策

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1、汽车起重机回转抖动故障探究和对策摘要回转抖动主要分为整圈抖动和局部位置抖动。影响整圈抖动的主要因素为减速机、马达此类执行机构出现故障，或是液压系统中回转油路、制动器油路故障。影响局部位置抖动的主要原因为回转支承、减速机小齿轮、安装工作面等位置处设计标准未保证。本文系统地分析了产生问题的原因点并分别提出对策，基本消除了回转抖动问题，提升了整车回转平顺性，提高了客户的操作舒适性。关键词回转机构回转抖动回转支承回转减速机安装工作面中图分类号：TH213文献标识码：A0引言液压传动形式的回转机构在汽车起重机上得到了广泛应用，但回转的过程中，常常伴随着回转抖动的现象发生，尤其是坐

2、在上车操纵室内，感受愈加明显，因其极大地影响了操作的舒适性，受到越来越多重视和研究。1回转抖动故障现象及后果当扳动回转手柄执行回转动作时，在回转的过程中间，整圈或局部位置，操作者在操纵室的座椅上能明显地感受到摇晃现象，此现象即为回转抖动故障。一方面此故障影响回转机构的平稳性，一方面影响操作的舒适性，有必要对此故障进行研究并消除。2回转抖动故障原因分析及对策根据回转抖动现象分类，可分为整圈抖动、局部点抖动、局部一段位置抖动。由于回转机构为连续动作，故一般整抖动为系统原因引起；而局部点抖动、一段位置抖动，则因为其不连续性，一般由回转机构的执行部件引起。2.1整圈抖动原因分析

3、及对策2.1.1回转机构件分析及对策回转机构中，回转马达为高速输入端，取转速为1500rpm,回转支承的转速取3rpm,回转减速机减速比为70,计算得，减速机转速为21.4rpm。当减速机、马达两类执行机构出现故障时，即使速度相对较低的减速机，其转速也迗21.4rpm，故出现抖动故障时，必然产生整圈抖动。而回转支承转速较低，且滚道采用了精密机加，故一般回转支承本身不易产生整圈回转抖动现象。故需增加马迗、减速机的出厂检验，尤其是输出端的回转精度检验。出现整圈抖动问题时，可依次检查马达、减速机空转的情况下，是否有异响、不均匀转动等异常现象。2.1.2回转系统分析及对策1为回

4、转系统作业原理图，在回转马迗的进出口处设置有缓冲阀，提升回转过程平稳性，在回转减速机制动器进口处设置有制动阀，回转动作由回转操纵阀控制。1:回转系统作业原理图1_缓冲阀；2-回转马达；3-回转减速机制动器；4-制动阀；5-回转操纵阀由图1可知，马达油路和制动器油路将直接影响回转平稳性效果，当回转整圈抖动发生时，应从两条油路上逐一检查，逐一排查系统故障。制动器油路上应重点检查开启压力是否正常，制动器一般开启压力为2MPa，由于系统存在备压或出现故障导致的备压升高等原因，抵消了一部分制动器开启压力，从而导致制动器未完全打开而产生回转过程不平稳故障，在设计制动器开启压力时，必

5、须考虑抵消备压带来的影响。不论是马迗油路还是制动器油路，往往最易发生杂物堵塞油路的故障，可先清洗故障件排故。为此，应重点做好系统的清洁度控制。同时在整车调试阶段，增加了液压油清洁度检测工序。2.2局部位置抖动原因分析及对策局部位置抖动，原因产生在非连续接触的位置处，下面分别对回转机构可能原因点：回转支承、减速机小齿轮、安装工作面上分别进行分析。2.2.1回转支承导致的局部抖动分析及对策根据《JB/T2300-2011回转支承》标准，对回转支承制作精度进行了规定，以滚道中心圆直径在1120〜1800mm间的回转支承为例，其轴向圆跳动应＜0.25mm，轴径向间隙应在0.08

6、〜0.45mmo其中轴线圆跳动是影响回转抖动的重要指标，因其直接反应回转支承与上下转台、车架安装面贴合度。其超差则引起安装面不达标，导致此处回转支承的变形超出2为回转啮合关系设计值，从而引起局部回转抖动。其次，还应重点检查公法线长度公法线长度Lz直接反应整圈齿轮啮合的变动情况，当超差发生时，则导致在此区域内，回转齿轮啮合不均匀，从而导致局部回转抖动。故只要控制处回转支承的出厂质量，即可消除其带来的影响。2：回转啮合关系Lj-减速机小齿轮公法线长度；Ln-啮合间隙；Lz-回转支承公法线长度2.2.2减速机小齿轮导致的局部抖动分析及对策由于减速机小齿轮相比回转支承大齿更易疲

7、劳、一般小齿轮取更高级别的9级精度。其质量控制方（下转第136页）（上接第134页）式同回转支承。为消除大、小齿轮的齿形误差带来的影响，在装配时引入了啮合间隙Ln。整圈回转时，大、小齿轮的公法线变动引起啮合间隙Ln的变动，产生回转齿轮啮合不均匀，如Ln设置不合理，当Ln变动到