德州仪器有刷直流电机控制方案.doc

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1、德州仪器有刷直流电机控制方案　　　　方框图　　　　　　设计注意事项　　　　刷式直流电机概述　　刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线，可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。　　定子可能具有两个或更多永久磁性；相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸，导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时，刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。　　刷式直流电机需要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制，其速度和扭矩与电流和电压成正比。　　　　微处理器　　具有4个脉宽调制器（PWM）信号的任何MCU系列均可以用于驱动连接到刷式直流电机的H桥DC/DC转换器。

2、根据控制算法的复杂性，反馈控制可能使用霍尔传感器或编码器。　　鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能，TI的MSP430可以成为控制低端、电池供电的刷式直流电机系统的理想选择。　　C2000™和Stellaris®MCU具有QEI输入，可接受编码器输入。Hercules®MCU可通过灵活的HET协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作，C2000MCU系列就是最佳选择。C2000或StellarisMCU可满足中端系统要求。HerculesMCU是系统需要基于IEC61508等安全标准认证时的首选并可支持各种性能需求。　　　　隔离　　TI数字隔离

3、器具有逻辑输入和输出缓冲器，这些缓冲器由TI的二氧化硅（SiO2）隔离势垒进行隔离，可提供4kV隔离。　　当与隔离电源配合使用时，这些器件可阻止高电压、隔离接地以及防止噪声电流进入本地接地并干扰或损害敏感电路。　　　　接口/连接　　传统模拟RS-232/RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在其产品中集成主流接口，如以太网、USB和CAN。　　TI致力于同时为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，TI最近推出了全世界首款隔离式CAN收发器ISO1050。　　　　电源管理　　德州仪器（TI）提供从标准IC到高性能插件、变压器、数字电源M

4、OSFET和集成电源模块的电源管理IC解决方案。