德州仪器步进电机控制方案.doc

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1、德州仪器步进电机控制方案　　　　方框图　　　　　　设计注意事项　　　　步进电机概述　　步进电机安装有带永久磁性的转子，而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时，将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭，这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。　　在带有两个定子绕线的步进电机中，有四个步进以90°隔开。根据向定子绕线提供的脉冲，可精确控制步进电机移动的步进。　　步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现，而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿，有助于定位相对于

2、定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。　　根据使用的控制技术，可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机，而先进控制技术（如脉宽调制（PWM））可用于微步进。　　　　微处理器　　基本MSP430MCU与步进控制驱动器IC（如DRV8412）配合使用，能够以极低的成本提供全步进或高达16个微步进。更复杂的步进电机控制可通过Stellaris®或C2000™MCU实现。板载外设（如ADC和PWM）创建高度集成的解决方案，可满足步进电机的所有应用要求。　　　　接口/连接　　传统模拟RS

3、-232/RS-485接口一直是电机控制应用的常见选择。展望未来，设计人员将在其产品中集成主流接口，如以太网、USB和CAN。　　TI致力于同时为传统和新兴工业接口提供解决方案。例如，TI最近推出了全世界首款隔离式CAN收发器ISO1050。　　　　电源管理　　德州仪器（TI）提供从标准IC到高性能插件、变压器、数字电源MOSFET和集成电源模块的电源管理IC解决方案。　　从AC/DC和DC/DC电源、线性稳压器和非隔离式开关DC/DC稳压器到PMIC和电源及显示解决方案，德州仪器（TI）的电源管理IC解决方案都能帮助

4、您完成项目开发。