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时间:2018-12-06
《数迹智能发布基于EPC660的QVGA 3D相机.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、数迹智能发布基于EPC660的QVGA3D相机 据麦姆斯咨询报道,上海数迹智能科技有限公司(以下简称数迹智能)日前发布了一款基于TOF(Time-of-Flight,飞行时间)技术的小型深度探测相机——TC-E2量产模组。数迹智能专注于研发SmartTOF系列3D智能模组,为安防监控、汽车、物流、工业制造、机器人、互动娱乐等行业提供3D相机模组产品及配套解决方案。作为数迹智能SmartTOF系列的最新产品,TC-E2基于EPC660芯片、采用TOF技术,可通过MicroUSB2.0接口以60fps的速度输出QVG
2、A(320x240))尺寸的深度图、灰度图及点云图;采用850nm激光光源以及配合独特的光学、电子、结构设计而成,支持外部供电或MicroUSB供电;测距范围可达8米,精度可达毫米级;配套的软件SDK支持Windows/Linux/ROS/Android等多个平台,同时支持C/C++/Python/Matlab/Java/C#等开发语言。 TC-E2模组基于TOF技术的光学传感器、主动照明红外LED管及主控处理器和驱动;可通过USB2.0接口输出QVGA尺寸的深度图像、灰度图像和点云图像;模组通过USB接口供
3、电和传输数据(照明板外部供电可选),非常易于用户集成,软件可通过模组配套SDK进行二次开发。 TC-E2产品结构TC-E2安装操作:首先将模组与上位机用MicroUSB线进行连接(若照明板为外部供电则需连接外部电源),然后通过配套SDK提供的工具或开发包进行使用。 模组连接示意图TC-E2SDK简介:模组配套SDK可以帮助用户快速使用模组并进行二次开发。SDK提供模组驱动,实时显示灰度、深度和3D点云图像的工具、二次开发库及样例程序。TC-E2成像效果:TC-E2具有良好的抗强光干扰,在复杂环境中能完整
4、地勾勒出环境细节,对环境中的特殊材质如玻璃、强反光等特性的材质,都能够良好适应。 TC-E2成像效果 TC-E2成像效果以TC-E2为代表的SmartTOF系列产品可应用于机器人、VR/AR手势识别、包裹尺寸测量、路径规划、建模、智能避障、人员检测和计数、智能安防等领域。
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