我们离真正乘坐自动驾驶汽车的日子已经不远了！.doc

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1、我们离真正乘坐自动驾驶汽车的日子已经不远了！　　作为车迷们不可错过的盛宴之一，两年一度的北京车展已于昨日隆重拉开序幕。今年北京车展的主题是“定义汽车新生活”，而我们也的确看到厂商们相比于以往，更多的将宣传重点放在新能源汽车与自动驾驶两方面。尤其是在整个汽车行业往自动化、电动化方面转变的大趋势下，自动驾驶在今年的北京车展上尤其火热。　　　　到目前，至少已有十家厂商在本次展会上亮相了搭载自动驾驶技术的汽车。除了L4、L5级别的概念车外，我们甚至还能看到一些国产厂商推出了搭载有L2级别的量产车型。厂商们如此密集的发布与搭载有

2、自动驾驶技术的车型，足见大家对于自动驾驶未来的看好。　　而除了厂商们动作频频之外，政府部门也在自动驾驶领域推出了一系列举措。进入2018年以来，上海北京等地的自动驾驶路测法规相继出台落地，促进了国内自动驾驶企业进行技术研发的进程。　　4月，自动驾驶将在全国范围内进行测试！工信部、公安部、交通部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，为各地自动驾驶路测打开了绿灯，而自动驾驶汽车也将在北上广深之外的更多城市出现。也许我们离真正乘坐自动驾驶汽车的日子已经不远了！　　　　壹，势已至　　天天听自动驾驶，你知道其实

3、自动驾驶也是有级别的吗？目前制定自动驾驶分级制度的市场监督与管理有两个机构所制定，分别为SAE国际汽车工程师协会和NHTSA美国公路交通管理局。由于SAE对于分级的解释更加详细、描述更为严谨，也以SAE的分级制度为主。　　　　从上图我们可以了解到，从L0到L2级基本就是初级阶段，需要司机主力驾驶，系统仅仅提供辅助功能。例如ACC自动跟车系统、LKA车道维持以及AEB自动紧急刹车系统，现在大部分厂家汽车都已经进入这一阶段。　　但其实，L3级以上才称得上是真正的自动驾驶，司机终于可以放开双手啦。再进一步到L5级别，则完全交

4、由系统控制，我们已经变成了“乘客”。　　　　自动驾驶技术是汽车行业的重要变革，也能够带给人们更多期待。如果自动驾驶技术成熟，未来有一天可能真的能够杜绝醉酒驾驶、疲劳驾驶或是偶尔分心产生的交通事故，更有可能彻底改变我们的出行方式和乘坐体验，毕竟不用开车，坐上车玩玩游戏睡一觉就到达目的地的生活还是很令人向往的。　　现在全世界都在推动自动驾驶的发展，几乎所有国内汽车企业都已开始布局自动驾驶，自动之潮已至，只待技术完善！　　　　贰，利其器　　谈到自动驾驶，其实除了各个汽车厂商，更多IT巨头加入，对于底层技术做出了重要贡献。这其

5、中也包括英特尔在内，当前IT顶尖技术已经成为支撑自动驾驶的重要元素。　　英特尔子公司Mobileye是汽车级计算机视觉领域的领头羊，一直在自动驾驶方面不断探索独门技术：通过单一摄像头采集路面上车道线、交通标志以及运动物体等肉眼可识别的信息，通过处理器进行分析识别，实现如车道偏离警告、基于雷达视觉融合的车辆探测、前部碰撞警告、车距监测、行人探测、智能前灯控制、交通标志识别、仅视觉自适应巡航控制等功能。　　　　可以看出数据采集与识别等方面，交由Mobileye就OK。另外基于英特尔技术我们还会为自动驾驶配备高性能的计算，让

6、自动驾驶系统的大脑通过处理器来实现，而Mobileye负责驾驶系统的眼睛，包括传感器信号处理芯片。这样脑眼合一，进一步加速自动驾驶平台的构建，让自动驾驶成为可能，真正实现L2-L5可定制解决方案。　　未来，英特尔会将人工智能作为自动驾驶的重要实现手段，其最终目标是打造一个人工智能驾驶系统。　　　　拥有了脑与眼的自动驾驶汽车，需要一个完整的处理模式实现对海量数据的关联和融合，去创建环境模型。想要真正实现人工智能驾驶，还需要实现第三阶段，让汽车能够准确做出决定，判断如何行进下一步。而在这两阶段的计算与处理方面，可以基于英特

7、尔提供的灵活的架构，为系统设计人员提供了平行处理和顺序处理的混合处理模式，从而支持这三个阶段的推进，并且优化了功率效率和性能。　　基于这套完整的自动驾驶系统架构，也是对工欲善其事，必先利其器的最好阐释。　　　　叁，合众谋　　那么，现在已经在准备中的计算与处理技术是否就足够了呢？当然不会，先要拥有完善的自动驾驶技术，必须更多实践，并且将平台开放化，从而帮助更多合作伙伴共同研究与发展。　　在此前，英特尔就已经宣布诸多在自动驾驶领域的合作，如年初在CES上宣布的Mobileye联手四维图新，在路网采集管理和自动驾驶地图与高精

8、度定位能力上面联合为国内自动驾驶提供整体解决方案。以及近期宣布的联合东软和一汽共同打造“软件定义驾驶舱”解决方案，都在为实现自动驾驶不断努力。　　　　同时针对自动驾驶的开发平台——GO自动驾驶开发平台也已经推出，并且提供了一种灵活的架构，包括CPU、FPGA及面向深度学习的硬件加速技术。　　据了解，GO平台架构同时具有独特、优化的