参赛课件 起重机械概述

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1、起重机械—起重机械概述参赛讲师：*****中国古代灌溉农田用的桔槔是臂架型起重机的雏形;14世纪，西欧出现人力和畜力驱动的转动臂架型起重机；19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动；到了19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机；20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业的迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。起重机械发展简史简单的起重运输装置的诞生，可追溯到公元前5000~4000年的新石器时代末期，那时，我国的劳动人民已经能

2、够利用简单装置开凿和搬运巨石，砌成石棺、石台，用以埋葬和纪念死者。公元前2800年，古埃及人在建造金字塔时，曾采用滚子、斜面和杠杆运送石料、石碑等重物。公元前1765~1760年（商朝），我国劳动人民开始使用一种由杠杆、对重和取物装置组成的最简单的起重装置——桔槔来汲水，以后，到了公元前1115~1079年间，我国劳动人民开始采用辘轳汲水，这是人类最早的人力驱动的绞车（卷扬机），它是现代绞车的雏形。起重机械发展简史公元前120年以后，国外一些书籍中对起重运输设备陆续有了记载，如：公元120年，盖隆的著作中描述了幅度不变和幅度可变的起

3、重机，并记载了自锁式涡轮传动装置(当蜗杆的导程角r（蜗杆的轴向压力角和法向压力角的关系tanA=tanb/cosr）小于啮合轮齿间的当量摩擦角(就是说在斜面滑块模型中，当斜面倾斜到一点角度时，滑块此时的摩擦力恰好等于重力沿着斜面的分量。此时刚好处于受力平衡状态，此时的摩擦角称为当量摩擦角)时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。)、齿轮、起重卷筒等零部件。起重机械发展简史公元1490~1550年，阿格里高拉在其著作中对旋转起重机作

4、了描述。1597年，劳利尼在著作中描述了齿条举升器，船舶卸货用的旋转起重机，以及幅度可变的运行式建筑起重机和浚泥船。在里昂那达、达·芬奇等人的著作中，对起重机械的构造和主要零部件（自锁式蜗轮传动装置、齿轮、卷筒、离合器等）作了较详细的描述。1742年，罗蒙诺索夫在著作中介绍了俄国乌拉尔工厂制造并安装使用的矿井升降机和臂架上带有小车的旋转式起重机。1793年，俄国的一位机械师费道尔·包尔士为彼得堡铁路工厂设计了一台起重辘轳式起重机。进入十八世纪以后，英、法、德、美、意、匈牙利等国的机械工业发展较快。1827年出现了第一台用蒸汽驱动的固

5、定式旋转起重机。1858年美国研制出以蒸汽为动力，通过皮带和蜗轮减速装置驱动的升降机。起重机械发展简史19世纪下半叶，世界上出现了铁路，一些工业比较发达的国家为了满足港口、码头等地吊运物资和装备的需要，对起重机提出了新的要求，以前那些用人力驱动、低效率、固定式的起重机已经达不到要求，取而代之的是轨道式起重机。1869年，美国首先制成了第一台40吨的蒸汽轨道起重机，接着英国科尔斯公司于1879年制成一台3.5吨的轨道式抓斗起重机。电力驱动装置的出现，是起重机发展史上的转折点。1885年制成第一台电力驱动的旋转起重机。1887年制成了电

6、力驱动的桥式起重机。1889年在码头出现了门座和半门座起重机。起重机械发展简史1902年和1917年英国科尔斯公司分别制成了电传动的和内燃机机械传动的轨道式起重机。1889年在码头出现了门座和半门座起重机。1903年，德国STAHL公司开始生产环链葫芦。1911年，德国德马格公司开始生产第一代钢丝绳电动葫芦，为世界最早出现的电动葫芦。1916年，美国开始制造硬橡胶实心轮胎的自行式起重机。1918年，德国生产出第一批履带式起重机。1922年，英国开始制造以汽油机为动力的电传动汽车起重机。1937年，英国制成充气轮胎的轮式起重机，行驶速

7、度达15.3km/h，大大提高了工作效率。起重机械发展简史二战后，各国在恢复和建设中，急需大量起重运输机械，促使起重机械得到了极其迅速的发展。同时由于机械制造技术的提高，焊接技术的发展，使得起重机的质量、产量大大提高，结构大大改善，品种也越来越丰富，如从1950年英国制造了世界第一台20吨汽车起重机后，60年代中期，美、英、德等工业发达国家就在起重量上相继突破百吨大关。目前，国外汽车起重机的最大起重量达到千吨级，大型浮式起重机的起重量可达7500吨，造船桥式起重机的起重量可达20000吨，造船门式起重机的起重量可达900吨。起重机械

8、发展简史世界上第一台以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机是1852年由美国人OTIS先生发明的，他于1853年进行了著名的“安全电梯试验”。1889年美国奥的斯升降机公司推出了世界第一台以直流电动机为动力的升降机，诞生了名副其实的