帮助瘫痪者重获行走能力 “软机器人”炫酷来袭.doc

《帮助瘫痪者重获行走能力 “软机器人”炫酷来袭.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭据悉，“软机器人”不仅能增强工人和士兵的负重能力。同时，这些机器人套装还可被用于医疗领域，包括帮助照顾患有帕金森病、脑性瘫痪以及其他影响移动能力疾病的病人。　　帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭　　据报道，美国哈佛大学的康纳·沃尔什实验室并非常见的研究中心，这里没有台式离心机、可清除有毒气体的通风厨、烧杯或钳锅、试管架等，只有几台笔记本电脑以及各种各样的衣服。在实验室一侧，站着许多穿着T恤和黑色跑裤的模特，它们后面则堆放着运动衫和跑鞋。在另一个架子

2、上，放着被仔细折叠的短裤和绑腿，上面还标记着不同的号码。在我最近访问这里时，一名学生正在长裤上缝补丁。帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭据悉，“软机器人”不仅能增强工人和士兵的负重能力。同时，这些机器人套装还可被用于医疗领域，包括帮助照顾患有帕金森病、脑性瘫痪以及其他影响移动能力疾病的病人。　　帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭　　据报道，美国哈佛大学的康纳·沃尔什实验室并非常见的研究中心，这里没有台式离心机、可清除有毒气体的通风厨、烧杯或钳锅、试管架等，只有几台笔记本电脑以及各种

3、各样的衣服。在实验室一侧，站着许多穿着T恤和黑色跑裤的模特，它们后面则堆放着运动衫和跑鞋。在另一个架子上，放着被仔细折叠的短裤和绑腿，上面还标记着不同的号码。在我最近访问这里时，一名学生正在长裤上缝补丁。帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭据悉，“软机器人”不仅能增强工人和士兵的负重能力。同时，这些机器人套装还可被用于医疗领域，包括帮助照顾患有帕金森病、脑性瘫痪以及其他影响移动能力疾病的病人。　　帮助瘫痪者重获行走能力“软机器人”炫酷来袭　　据报道，美国哈佛大学的康纳·沃尔什实验室并非常见的

4、研究中心，这里没有台式离心机、可清除有毒气体的通风厨、烧杯或钳锅、试管架等，只有几台笔记本电脑以及各种各样的衣服。在实验室一侧，站着许多穿着T恤和黑色跑裤的模特，它们后面则堆放着运动衫和跑鞋。在另一个架子上，放着被仔细折叠的短裤和绑腿，上面还标记着不同的号码。在我最近访问这里时，一名学生正在长裤上缝补丁。　　　　如果是走在街上，你可能以为自己进了高档体育用品店。但这不是耐克的大学，而是哈佛大学的生物设计实验室。这里有许多令人瞩目的研究项目，它们的目标是彻底改变“软机器人”科学。在这个过程中，也能改

5、变中风患者的命运，帮助他们再次行走。实验室负责人沃尔什说：“从本质上说，我们正在研究能够为遭受移动障碍的人提供力量的衣服，帮助他们恢复移动能力。”　　　　不久前，在洛杉矶的仪式上，35岁的沃尔什获得劳力士雄才伟略大奖。他计划利用10万瑞士法郎的奖金扩展“软机器人”研究，将其制造成套装，以增强工人和士兵的负重能力。同时，这些机器人套装还可被用于医疗领域，包括帮助照顾患有帕金森病、脑性瘫痪以及其他影响移动能力疾病的病人。　　　　沃尔什毕业于都柏林三一学院制造与机械工程专业。早在学生时代，他就曾读过美国

6、正开发外骨骼帮助增强人类负重能力的报道，并对机器人产生痴迷。实际上，外骨骼就是类似机器人的坚硬外壳，可以将使用者包裹住，增强移动能力，比如《钢铁侠》中罗伯特·唐尼所穿的钢铁套装或《异形》中西格妮·韦弗所用的动力骨骼等。　　　　沃尔什表示：“我认为它们看起来非常酷！”为此，沃尔什申请进入麻省理工学院深造，随着生物力学专家休·黑尔学习。但是当沃尔什开始接触僵硬的外骨骼时，他发现对其感到很不满意。他说：“这就像装甲变成了机器人套装，但它同样坚硬、沉重，令人感到不舒服，而且并非总能随人类而动。”　　　　为

7、此，当沃尔什来到哈佛大学时，他成立了生物设计实验室，决定利用不同的方式解决这个问题。他说：“我立即发现，如果你使用更软的套装，可以支持你采取正确行动。此外，它穿起来更舒服，而且不会困扰到你。它具有巨大的生物医学应用价值。我开始想象：我们能够制作出可穿戴的软机器人吗？”　　　　答案是肯定的。在同事特里·艾利斯、路易斯·阿瓦德以及肯·霍尔特等人的帮助下，他们利用电子学、机械工程学、材料学以及神经学等知识，设计和制造出可帮助行走的巧妙设备：软外骨骼套装。实际上，它就是用特制的布料裹住某人的腿部肌肉。然后

8、利用自行车刹车线制作成滑轮将其与绑腿相连，另一端则与病人背上的电源背包线缆相连。当穿戴着抬脚迈步时，电源包就会拉动缆线，从而帮助抬腿。当双脚交替行走时，另一条连接在鞋头的缆线就会拉紧，从而帮助抬起另一只脚，以便于其不会拖在地面上。　　　　利用这种方法，无法再控制自己肌肉的人的情况就可以得到缓解。他们可以抬腿，重要的是保持脚趾向下，以便于不会被绊倒在地。简言之，他们可以再次恢复行走。沃尔什说：“在设计机器人设备时，设计关节非常重要。而我们的设备只有1个关节，非常容易控制。此外，我们尽