关于一位驱动工程师的感悟.doc

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1、关于一位驱动工程师的感悟　　不知不觉做驱动再过2个月就3年了，可以说这3年学习到的很多，老大或者同事们的指教，针对性通过百度等搜索等，还有就是自己一边工作一边自己研究到的知识，解决问题的能力也是慢慢积累起来的。　　这二年多来一直在做驱动，由开始开始接触调试LCDTP等等，每次会重复做事，但是自己学习到的也很多，学会分析关键问题，掌握一些驱动调试方法，其实调试驱动来说一个printk真的够了，再强大不过了，调试过高通modem侧代码后发现kernel是多么好调试。　　　　再调试LCD中首先研究懂得了一些平台操作display的流程与kernel

2、背光操作，之后解决问题就很熟手了。比较难的就是调试qct的lk里面的lcd显示与开机logo保持，这些感觉对于刚开始做驱动还是蛮吃力的那段时间压力很大，期间会使用delay来调试lk与kernel刚启动出现的问题，比与说在lk里面logo消失或者kernel刚启动时消失，调试过一次lcdlkdisplay后后面不亮的或者其它问题的都很好解决了，当然是qct的，调试qrd就轻松多了，主要是问题比较少。启动时显示出现问题使用delay就很好查了，有的可能说串口输出，但是实践证明delay是最实用的。当然串口输出调试确实很好比如死机等等，很强大，个

3、人感觉只要可以输出log，就很难存在解决不了的问题。　　对于TP，无非采样上报，属于i2c设备同时属于input设备，调试期间遇见的更多是FAE优化抗干扰与报点，睡眠电流，唤醒不能工作等问题。相比lcd简单的多。搞lcdtp差不多了，感觉掌握的很好，问题出现可以快速解决了，之后又搞了charge与batt，同时像休眠问题也在搞，后面一直从事电源管理方面的。charge与batt个人感觉功能ok后后续还是需要试用期间慢慢优化的，特别是电量不准确问题，做qct出现过插上charger后不能充电问题，还有许多其他的问题量产前都会慢慢出现，个人觉得只

4、要熟悉Linuxpower部分解决不是很难的，还是那句话linuxkernel出现的问题由于有printk最容易解决的，除非是硬件问题。　　是的驱动与硬件经常相互指责，当出现问题的时候。再说camera，只记得第一年搞过高通realease出来的一个sense模组，还有一个需要在其它平台移植过来的驱动，调试过程中无非上上电，拉下RST，移植中出现空指针等，解决完遇见的问题后camera最终会亮起来，当然之后还需要tunning。这个是个很费力的活，同时很耗时间。以后没有干过camera了，个人觉得还是继续研究linuxkernel里面的为好，

5、毕竟是做驱动，而不是去为了camera效果一直去tunning。tunning需要专门的人去做，一旦专门tunning就很难有时间做别的活了。当然有些公司给tunnningcamera的待遇很好，即使这样我也不会动心去深入搞这块。个人爱好等不一样，后面一直专注于linuxkernel。　　所在公司不光做手机还会集成其它的模块，这样开发起来相比只做手机的难度大了许多，很多东西自己得去研究。比如集成第三方modem，驱动工程师活也多，虽然一般厂家会提供驱动但是适配到新的平台难免有许多问题，甚至很严重的问题需要分析解决。　　开发难度上层最大，但是驱

6、动是基础，所以稳定性等要求比较高。比如集成UART挂载的模块，会涉及到串口通讯驱动与数据流等问题。还有sdio接口的模块比如网卡特别功能的T卡等模块，这里简单的说下可热插拔的sdio设备，当插入设备时，首先sdcchost会出发中断，在core.c里面会根据协议来detect是什么接口设备是sd还是sdio还是mmc，检测到后会出现log:newhighspeedxxxx，之后就加载驱动。　　说下usb，拿usb接口的网卡来说下usb流程，首先当kernel启动时hub会检测到usb设备，通过2次RSTport来获取设备描叙符，设置addre

7、ss，我们在驱动里面需要找到对应的驱动，对于usb网卡来说，在driver/net/usb下面有许多类似的驱动程序，可以找到最匹配的一个来使用，加入获取到的PIDVIDCALSS等信息，host会通过这些信息来match对应的usb设备接口，当然许多usb设备不止一个接口，usb通讯可以理解为多个高通串口，这里很可能需要根据不同的CLASS或者INTERFACE来加载不同的驱动，对于网卡驱动来说有自己driver模型而不需要字符设备等供上层交互，usb设备驱动是linux最复杂点的，就说这么多。　　等到集成到AP上的模块可以正常工作后，你会发

8、现几乎每个模块由于使用到了linux下面的总线，会导致休眠不了，不同的接口都需要自己研究处理，让kernel休眠下来，这部分很多需要自己的摸索。尤其是usb驱动的休