使用Keil C进行51单片机延时程序编写的几点心得.doc

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1、使用KeilC进行51单片机延时程序编写的几点心得　　应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙（us）。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。　　以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51，打算延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：

2、　　mov　　r0，#09h　　loop：　djnz　　r0，loop　　51单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。movr0，#09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是（20-2）/2。用这种方法，可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。　　现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护，便于理解，适合大的项目。但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺

3、点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。　　用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的：　　voiddelay2（unsignedchari）　　{　　for（;i！=0;i--）;　　}　　到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把KeilC根据这段代码产生的汇编代码找了出来：　　;FUNCTION_delay2（BEG

4、IN）　　;SOURCELINE#18　　;----Variable“i”assignedtoRegister“R7”----　　;SOURCELINE#19　　;SOURCELINE#20　　0000　　？C0007：　　0000EF　　MOV　　A，R7　　00016003　　　JZ　　　？C0010　　00031F　　DEC　　R7　　000480FA　　　SJMP　　？C0007　　;SOURCELINE#21　　0006　　？C0010：　　000622　　RET　　;FUNCTION_delay2（END）　　真是不看不知

5、道~~~一看才知道这个延时程序是多么的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。也就是说，它的精度顶多也就是6us而已，这还没算上一条lcall和一条ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话，就是：　　i　　delayTIme/us　　0　　6　　1　　12　　2　　18　　.....　　因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall，所以delayTIme比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下，有的朋友写的是这样的代码：　　voiddelay2（unsignedchari）　　{　　unsignedchar

6、a;　　for（a=i;a！=0;a--）;　　}　　可能有人认为这会生成更长的汇编代码来，但是事实证明：　　;FUNCTION_delay2（BEGIN）　　;SOURCELINE#18　　;----Variable“i”assignedtoRegister“R7”----　　;SOURCELINE#19　　;SOURCELINE#21　　;----Variable“a”assignedtoRegister“R7”----　　0000　　？C0007：　　0000EF　　MOV　　A，R7　　00016003　　　JZ　　　？C00

7、10　　00031F　　DEC　　R7　　000480FA　　　SJMP　　？C0007　　;SOURCELINE#22　　0006　　？C0010：　　000622　　RET　　;FUNCTION_delay2（END）　　其生成的代码是一样的。不过这的确不是什么好的习惯。因为这里实在没有必要再引入多余的变量。我们继续讨论正题。有的朋友为了得当更长的延时，甚至用了这样的代码：　　voiddelay2（unsignedlongi）　　{　　for（;i！=0;i--）;　　}　　这段代码产生的汇编代码是什么样子的？其实不用想也知道它是

8、如何恐怖的$#§&%$.。..。.让我们看一看：　　;FUNCTION_delay2（BEGIN）　　;SOURCELINE#18　　00008F00　　R　　MOV　　i+03H，R7　　00028E00　　R　　MO