51单片机 keil c 延时程序的简单研究

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1、51单片机KeilC延时程序的简单研究任何人都可以在注明原作者和出处的前提下随意转载这篇文章，但不得用于商业目的。应用单片机的时候，经常会遇到需要短时间延时的情况。需要的延时时间很短，一般都是几十到几百微妙(us)。有时候还需要很高的精度，比如用单片机驱动DS18B20的时候，误差容许的范围在十几us以内，不然很容易出错。这种情况下，用计时器往往有点小题大做。而在极端的情况下，计时器甚至已经全部派上了别的用途。这时就需要我们另想别的办法了。   以前用汇编语言写单片机程序的时候，这个问题还是相对容易解决的。比如用的是12MHz晶振的51，打算

2、延时20us，只要用下面的代码，就可以满足一般的需要：       mov    r0,#09hloop:  djnz   r0,loop51单片机的指令周期是晶振频率的1/12，也就是1us一个周期。movr0,#09h需要2个极其周期，djnz也需要2个极其周期。那么存在r0里的数就是(20-2)/2。用这种方法，可以非常方便的实现256us以下时间的延时。如果需要更长时间，可以使用两层嵌套。而且精度可以达到2us，一般来说，这已经足够了。   现在，应用更广泛的毫无疑问是Keil的C编译器。相对汇编来说，C固然有很多优点，比如程序易维护

3、，便于理解，适合大的项目。但缺点（我觉得这是C的唯一一个缺点了）就是实时性没有保证，无法预测代码执行的指令周期。因而在实时性要求高的场合，还需要汇编和C的联合应用。但是是不是这样一个延时程序，也需要用汇编来实现呢？为了找到这个答案，我做了一个实验。   用C语言实现延时程序，首先想到的就是C常用的循环语句。下面这段代码是我经常在网上看到的：voiddelay2(unsignedchari){   for(;i!=0;i--);}到底这段代码能达到多高的精度呢？为了直接衡量这段代码的效果，我把KeilC根据这段代码产生的汇编代码找了出来：   

4、         ;FUNCTION_delay2(BEGIN)                                          ;SOURCELINE#18;----Variable'i'assignedtoRegister'R7'----                                          ;SOURCELINE#19                                          ;SOURCELINE#200000        ?C0007:0000EF       

5、        MOV    A,R700016003             JZ     ?C001000031F               DEC    R7000480FA          SJMP   ?C0007                                          ;SOURCELINE#210006        ?C0010:000622               RET                ;FUNCTION_delay2(END)真是不看不知道~~~一看才知道这个延时程序是多么

6、的不准点~~~光看主要的那四条语句，就需要6个机器周期。也就是说，它的精度顶多也就是6us而已，这还没算上一条lcall和一条ret。如果我们把调用函数时赋的i值根延时长度列一个表的话，就是：i   delaytime/us61   122   18...因为函数的调用需要2个时钟周期的lcall，所以delaytime比从函数代码的执行时间多2。顺便提一下，有的朋友写的是这样的代码：voiddelay2(unsignedchari){unsignedchara;   for(a=i;a!=0;a--);}可能有人认为这会生成更长的汇编代码来

7、，但是事实证明：            ;FUNCTION_delay2(BEGIN)                                          ;SOURCELINE#18;----Variable'i'assignedtoRegister'R7'----                                          ;SOURCELINE#19                                          ;SOURCELINE#21;----Variable'a'assig

8、nedtoRegister'R7'----0000        ?C0007:0000EF               MOV    A,R700016003