伺服电机的常见故障原图与维修，伺服电机过热问题的解决方法.doc

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1、伺服电机的常见故障原图与维修，伺服电机过热问题的解决方法　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　伺服电机的常见故障原图与维修，伺服电机过热问题

2、的解决方法　　伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　伺服电机的常见故障原图与维修，伺服电机过热问题的解决方法　　伺服电机（servomotor）

3、是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　　　　伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法　　　　1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟　　（1）故障原因　　①电源未通（至少

4、两相未通）;　　②熔丝熔断（至少两相熔断）;　　③过流继电器调得过小;　　④控制设备接线错误。　　（2）故障排除　　①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;　　②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;　　③调节继电器整定值与电动机配合;　　④改正接线。　　　　2、通电后电动机不转有嗡嗡声　　（1）故障原因　　①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;　　②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;　　③电源回路接点松动，接触电阻大;　　④电动机负载过大或转子卡住;　　⑤电源电压过低;　　⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;　　⑦轴承卡住。　　（2）故障排除　　①查明断点予

5、以修复;　　②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;　　③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;　　④减载或查出并消除机械故障，　　⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;　　⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;　　⑦修复轴承。　　　　3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多　　（1）故障原因　　①电源电压过低;　　②面接法电机误接;　　③转子开焊或断裂;　　④转子局部线圈错接、接反;　　③修复电机绕组时增加匝数过多;　　⑤电机过载。　　（2）故障排除　　①测量电源电压，设法改善;　　②纠正接法;　　③检查开焊和断

6、点并修复;　　④查出误接处予以改正;　　⑤恢复正确匝数;　　⑥减载。　　　　4、电动机空载电流不平衡，三相相差大　　（1）故障原因　　①绕组首尾端接错;　　②电源电压不平衡;　　③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　　（2）故障排除　　①检查并纠正;　　②测量电源电压，设法消除不平衡;　　③消除绕组故障。　　　　　　5、电动机运行时响声不正常有异响　　（1）故障原因　　①轴承磨损或油内有砂粒等异物;　　②转子铁芯松动;　　③轴承缺油;　　④电源电压过高或不平衡。　　（2）故障排除　　①更换轴承或清洗轴承;　　②检修转子铁芯;　　③加油;　　④检查并调整电源电压。　　　　6、运行

7、中电动机振动较大　　（1）故障原因　　①由于磨损轴承间隙过大;　　②气隙不均匀;　　③转子不平衡;　　④转轴弯曲;　　⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　（2）故障排除　　①检修轴承，必要时更换;　　②调整气隙，使之均匀;　　③校正转子动平衡;　　④校直转轴;　　⑤重新校正，使之符合规定。　　　　7、轴承过热　　（1）故障原因　　①滑脂过多或过少;　　②油质不好含有杂质;　　③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;　　④轴承内孔偏心，与轴相擦;　　⑤电动机端盖或轴承盖未装平;　　⑥电动机与负