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时间:2018-12-06
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1、伺服电机的常见故障原图与维修,伺服电机过热问题的解决方法 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的常见故障原图与维修,伺服电机过热问题
2、的解决方法 伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的常见故障原图与维修,伺服电机过热问题的解决方法 伺服电机(servomotor)
3、是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机使用的常见故障原因及其排除方法 1、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟 (1)故障原因 ①电源未通(至少
4、两相未通); ②熔丝熔断(至少两相熔断); ③过流继电器调得过小; ④控制设备接线错误。 (2)故障排除 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复; ②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝; ③调节继电器整定值与电动机配合; ④改正接线。 2、通电后电动机不转有嗡嗡声 (1)故障原因 ①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电; ②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反; ③电源回路接点松动,接触电阻大; ④电动机负载过大或转子卡住; ⑤电源电压过低; ⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬; ⑦轴承卡住。 (2)故障排除 ①查明断点予
5、以修复; ②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; ③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复; ④减载或查出并消除机械故障, ⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正; ⑥新装配使之灵活;更换合格油脂; ⑦修复轴承。 3、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多 (1)故障原因 ①电源电压过低; ②面接法电机误接; ③转子开焊或断裂; ④转子局部线圈错接、接反; ③修复电机绕组时增加匝数过多; ⑤电机过载。 (2)故障排除 ①测量电源电压,设法改善; ②纠正接法; ③检查开焊和断
6、点并修复; ④查出误接处予以改正; ⑤恢复正确匝数; ⑥减载。 4、电动机空载电流不平衡,三相相差大 (1)故障原因 ①绕组首尾端接错; ②电源电压不平衡; ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。 (2)故障排除 ①检查并纠正; ②测量电源电压,设法消除不平衡; ③消除绕组故障。 5、电动机运行时响声不正常有异响 (1)故障原因 ①轴承磨损或油内有砂粒等异物; ②转子铁芯松动; ③轴承缺油; ④电源电压过高或不平衡。 (2)故障排除 ①更换轴承或清洗轴承; ②检修转子铁芯; ③加油; ④检查并调整电源电压。 6、运行
7、中电动机振动较大 (1)故障原因 ①由于磨损轴承间隙过大; ②气隙不均匀; ③转子不平衡; ④转轴弯曲; ⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。 (2)故障排除 ①检修轴承,必要时更换; ②调整气隙,使之均匀; ③校正转子动平衡; ④校直转轴; ⑤重新校正,使之符合规定。 7、轴承过热 (1)故障原因 ①滑脂过多或过少; ②油质不好含有杂质; ③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); ④轴承内孔偏心,与轴相擦; ⑤电动机端盖或轴承盖未装平; ⑥电动机与负
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