从科幻走进现实的可穿戴外骨骼.doc

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1、从科幻走进现实的可穿戴外骨骼　　可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，这个装备可以提供额外能量来供四肢，协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。　　虽然外骨骼这种技术已经逐渐从科幻作品中走到现实，但它仍然是十分尖端的东西，仅有少数人能够使用，28岁的SteveSanchez是其中之一。　　　　SteveSanchez所使用的可穿戴外骨骼由美国SuitX公司开发，他这套系统的早期受益者也是测试人员，早在10年前他在一场小轮车事故当中背部严重受伤导致了瘫痪，后来的生

2、活几乎离不开轮椅。　　在了解到SuitX公司开发这套可穿戴外骨骼Phoenix后，SteveSanchez异常兴奋并且非常愿意尝试它，于是他去Phoenix公司拜访，仅过了半个小时就穿着一套设备像正常人一样走了出来。　　“这感觉像是前所未有的释放，我能够站起来，能够感觉到腿在走动，他让我摆脱了轮椅并且用起来也不会恐惧。”SteveSanchez在接受科技博客Mashable的采访时这样表示。　　可穿戴外骨骼Phoenix足以支撑Sanchez的身体，尽管移动的速度还行相对比较缓慢，但这给他带来了前所未有的希望。　　Phoenix的中文直译为“

3、凤凰”，说实在的还有点中国风的味道，它是一款重量极轻、模块化外骨骼，由加州大学伯克利分校的人体工程学和机器人实验室在5年前开发出来，母公司SuitX由伯克利的研究员HomayoonKazerooni创立。　　根据Kazerooni博士的介绍，SuitXPhoenix外骨骼是完全可定制，并且可调各种重量、高度和腿的尺寸。它为佩戴者准备了两根拐杖，其中包括“走或不走”和“坐“或和“站立”按钮，按下这些按钮将消息发送到髋部执行器，佩戴者可以按前进的每一步，或使用连续的步行模式。　　　　SuitX团队把对Phoenix经过了大量的工程力学计算，相比硬

4、件来说更强调软件部分的智能，删除了尽可能多的传感器，用算法通过尽量少测量值来推断更多信息，这样带来的好处就是成本降低了很多。　　Phoenix的系统也是模块化的，膝盖、脚踝和臀部都可以根据需求单独使用。仅依靠Phoenix走路的话，时速大概是1.8公里，它的电池能够支撑8小时的行动时间，包括了电池在内的重量仅12公斤。　　Phoenix现在还没有拿到美国食品药品监督管理局（FDA）的许可，他们准备以4万美元的价格出售，这个价格相较于同行ReWalk7万美元售价的设备便宜了近一半，SuitX决定将Phoenix推广至全世界让更广泛的家庭患者使用

5、，最快在今年3月为成年人提供在售产品。