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1、成绩评定重庆大学研究生《科技文献检索及利用》课程报告姓名：学号：学院：机械工程学院电话：电子邮箱：_完成日期：2015年5月28日课题名称中文：机器人假肢手力控制系统的设计研究英文:ResearchonDesignofForceControlSystemfortheRobotProsthetichand选题G］科研项目□学习选题□兴趣选题来源信息调研要点需要查证的内容要点：1、了解国内外机器人假肢手的研究现状及发展趋势；2、了解现有假肢手的驱动方式、基本结构；3、了解假肢手的力控制方法以及传统P1D与模糊
2、PID控制的优缺点；4、了解被抓物体刚度与建模误差对力控制性能的影响。信息调研方法旦常规检索法引文法□实地考察町访谈法文1、CNKI《中国学术文献总库》1999年・2014年6月献2、万方《中国重要会议论文全文数据》1999年・2014年6月信检索3、万方《中国学位论文库》1999年-2014年6月范围4、《WebofScience》1999年・2014年6月息5、《ElCompendex》1999年.2014年6月检6、OEEE/IETElectronicLibrary(IEL)》1999年・2014年
3、6月索文献信息检索检索词和检索式1、检索词(中文/英文)(1)(假肢手/Prosthetichand)(2)(腱驱动/Tendon-driven)(3)(PID控制/PIDcontrol)(4)(抓取力/Graspingforce)2、检索式(prosthetichand*Tendon-drive*)and(PIDcontrolorPID)and(Graspingforce*)注：1.以上检索式仅为一般表达式，具体形式因不同文库而异；2.本文所釆用的假肢手结构是腱驱动，所以为Tendon-driveno检
4、索结果[1]MassaB5RoccellaS,CarrozzaMC,etal.Designanddevelopmentofanunderactuatedprosthetichand[J].IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,2002,4*3374-3379.[2]CarozzaMC.CappielloG,StellinG,etal.Onthedevelopmentofanoveladaptiveprosthetichandwithcompl
5、iantjoints:experimentalplatformandEMGcontrol[J].IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,2005:1271-1276.[3]ZolloL,RoccellaS,GuglielmelliE,etal.Biomechatronicdesignandcontrolofananthropomorphicartificialhandforprostheticandroboticapplic
6、ations[J].IEEE/ASMETransactionsonMechatronics,2007,12(4):418-429.[4]ErikD.Engeberg,SanfordGMeek,MarkA.Minor,HybridForce-VelocitySlidingModeControlofaProstheticHand[J],lEEETransactionsonBiomedicalEngineering,200&1572-1581.[5]Pdtri力aScherillo,BrunoSicilian,
7、LoredanaZollo,ParallelForce/PositionControlofaNovelBiomechatronicHandProsthesis[J]5Proc・IEEEInt.Conf,onAdvancedIntelligentMechatronics,2003,920-925.[6]Cheng-HungChen,D.SubbaramNaidu.AlbaPerez-Gracia-Getal・HybridControlStrategyforFive-FingeredSmartProsthet
8、icHandfJl,Proceedingsofthe4&hIEEEConferenceonDecisionandControl,2009,5102-5107.[7]YangDapeng,ZhaoJingdong^GuYikun^etal.AnAnthropomorphicRobotHand,DevelopedBasedonUnderactuatedMechanismandControlledbyEMG,Singals[J].J
