三菱电机开发可细微动作工业机器人.doc

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1、三菱电机开发可细微动作工业机器人　　三菱电机先端技术综合技术所（MitsubishiElectricAdvancedTechnologyR&DCenter）应用人工智能（AI），开发出可细微动作的工业机器人。　　电子零件组装需由具备熟练技术的作业员方能操作，但现阶段面临人力不足的问题，因此，业者开始在这类产线导入得以进行精密作业的工业机器人。　　　　三菱电机先端技术综合技术所开发的机器人运用了AI算法，让机器人进行细微调整，每次动作时间只要1.9秒，甚至超越熟练的作业员，能够弹性且快速的完成自动组装作业。　　以往工业机器人进行高精度的作业前，需要

2、暂停片刻来修正外界环境对其的影响，如今不用暂停就可以自动调整动作，未来不只电子零件组装产线，还可进一步应用到物流分货等领域。　　三菱电机先端技术综合技术所是1935年从神户制作所独立出来，研究范围涉及太空卫星控制技术、环保与新素材的研发等。除了前述工业机器人，该技术所近来也着手开发低耗能环保素材，以因应日益严重的暖化问题，代表产品为采用碳化硅（SiC）的功率半导体元件。　　三菱电机先端技术综合技术所的SiC功率半导体元件改变元件中的晶体管结构，将耗电量减少20%，堪称全球耗损最低的半导体，且相较一般SiC元件发生异常时会出现较大电流，该元件在发生

3、异常时能及早遮断，避免故障，目标是2020年进入商用化阶段。　　三菱电机先端技术综合技术所正与东京大学教授喜多浩之研究团队合作，解析出影响SiC功率半导体电阻的三个原因；过往研究都认为，SiC的界面凹凸是影响主因，但研究后发现，前述因素仅占6%，接口电荷与原子振动的影响更大，分别占43%、占51%。