万物互联的时代即将到来，国产机器人如何发展？.doc

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1、万物互联的时代即将到来，国产机器人如何发展？　　第四次工业革命中，机器人技术占有重要位置。随着互联网技术的深入发展，万物互联的时代即将到来。近年我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业开始向东南亚等国家转移，制造业升级。普通人力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进制造业，机器人的优势逐渐体现。　　万物互联的时代即将到来，国产机器人如何发展？　　第四次工业革命中，机器人技术占有重要位置。随着互联网技术的深入发展，万物互联的时代即将到来。近年我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业开始向东南亚等国家转移，制造业升级。普通人力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进制造业

2、，机器人的优势逐渐体现。　　万物互联的时代即将到来，国产机器人如何发展？　　第四次工业革命中，机器人技术占有重要位置。随着互联网技术的深入发展，万物互联的时代即将到来。近年我国劳动力成本优势逐步丧失，低端制造业开始向东南亚等国家转移，制造业升级。普通人力难以胜任以汽车、消费电子为代表的高精度、高质量的先进制造业，机器人的优势逐渐体现。　　　　在这种大环境下，工业机器人的市场快速扩张，2016年销量达到8.9万台，前5年平均增长率为36%，而2017年实现销量11.1万台，增速27.59%。已经连续多年保持两位数的增长了。预计到2020年销量将达到20万台。　　机器人是“制造业皇冠顶端的明珠

3、”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，也是我国实施制造强国战略的重点领域。“中兴事件”已经给我们敲响了警钟，只有自主研发，将核心技术掌握在自己手里，才不至于受制于人。而在工业机器人中，机器人的零部件将是主要发展的目标。　　　　到2017年底，围绕RV减速器、谐波减速器、伺服电机以及控制器研发和产业化已经安排了一批项目，到2019年，将陆续完成，机器人关键零部件将基本实现自主化。即30%由国内品牌自主解决，不是全部。　　机器人有三大核心零部件：精密减速器、运动控制器、伺服驱动电机。他们占机器人制造成本的70%。　　现今，在控制器方面，国内外的差距是最小的。控

4、制器的地位和门槛相对较低，成熟的机器人厂商都是自主开发，保证其稳定性和相应的维护技术。市场份额基本和机器人本体大致相同，所以国内制作控制器的企业还是大有机会的，同时也竞争惨烈。　　控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，开放性、容错性以及扩展性都较差，已不太能适应智能化的发展形势。开发模块化、标准化的机器人控制器，提高对各个层次用户的开放性是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。所以我国的机器人控制器制造企业可以往这些方面发展，以适应趋势，抢占市场份额。　　而在伺服系统方面形势严峻，外资企

5、业占据绝对优势。伺服电机是机器人中的执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场，市占率超过50%。欧美品牌罗克韦尔、丹纳赫、西门子、博世力士乐等也占据了较大份额。国产占比仅10%，包括华中数控、广州数控、埃斯顿、汇川技术等。　　　　相比与国外产品，我国伺服电机缺陷较多，需做大力发展，以求突破，否则，在未来的市场竞争中，必定难以生存。首先，我国伺服电机外观粗糙，很难应用在一些高档机器人上面，尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于空间有限，所以对伺服电机的尺寸和外观有严格要求。其次，高精度的编码器很难实现国产

6、化，严重依赖进口，情况严峻。最后，信号接受插件的稳定性和可靠性有待提高，同时伺服系统各部分产业协同联合不够，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。　　　　但近年来，国家与企业越来越重视自主创新，我国伺服系统发展也相当迅速，自主配套能力已现雏形，而且受宏观经济影响，未来5年将进入稳定发展。而这些弱势方面就是最好的突破方向。　　而在减速器方面，前景广阔。2017年，南通振康生产的RV减速器，销售达到2.8万台，并且已批量出口，正在建设数字化车间。2019年底将形成6万台的生产能力。同时秦川机床，实现了近万台的销售，现在也已经批量接受国外的定单。2018年底，数字化车建成以后将形成年产6万台的

7、生产能力。　　而谐波减速器，苏州绿地去年销售达到了9.8万台，其中出口占比15%，国内市场占有率达到60%。已经跻身国际主流市场。并且，他们已经实现了谐波减速器与伺服电机一体化，正在建设第二期智能制造生产基地将新增60万台生产能力。因为现在的生产量还远远不能满足市场，供不应求。陕西渭河工具厂销售2万台，2018年底，将建成年产20万台能力的数字化车间。到了2019年，不仅可以很大程度上满足国内的需求，并且可以批量出口。