一款体验性动态测试机器人名为Dyret.doc

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1、一款体验性动态测试机器人名为Dyret　　现在有一款由奥斯陆大学工程师开发的新型机器人有能力通过体验错误、判断错误来进化自己的行走。　　这款机器人名为Dyret，是一款体验性动态测试机器人，它的相关研究实验被称为“Dyret的自修改形态学实验”。　　一款体验性动态测试机器人名为Dyret　　现在有一款由奥斯陆大学工程师开发的新型机器人有能力通过体验错误、判断错误来进化自己的行走。　　这款机器人名为Dyret，是一款体验性动态测试机器人，它的相关研究实验被称为“Dyret的自修改形态学实验”。　　　　“为了可以做更

2、广泛的应用，机器人必须适应复杂和动态的环境，并且需要接受可能会拥有更灵活和健壮的身体这一现实。”以前的动态机器人形态学研究集中于仿真方向，结合简单的模块，或在运动模式之间切换。本文提出了一种替代方法：在四足硬件机器人上自动重构形态。　　行动中的DyretREC　　一段视频展示了Dyret令人印象深刻的技能，并且描述了它的功能。　　Dyret展现了它可以通过改变体重和采取不同的其他步骤来适应新地形的酷炫特长。虽然我们看到它会倒下，但其实这是朝着正确研究方向所迈出的不可或缺的一步。　　运动传感器记录了机器人的运动，它

3、使得Dyret可以挑选行动成功的机器人，从而来分析它的行动轨迹。　　机器人还被设计成在电池的电量过低时会停止过度移动。因此，为了能够移动较短的四肢和保持能量，Dyret缩短了腿的长度。　　机器人监控和适应地形、空间的能力意味着它作为进化机器人的一个新趋势。　　机器人领域中令人兴奋的关注点　　进化机器人是基于新达尔文主义原理的一个新技术领域，它利用进化计算来产生能通过类似自然进化的过程从而适应环境的进化机器人。令人惊讶的是，虽然这一领域的潜在应用不言而喻得广泛，但它并没有更快地发展。　　根据麻省理工学院新闻杂志上的

4、一篇文章所说，这是因为进化机器人受到了计算问题的困扰。该作者认为：　　（1）是引导程序的问题；　　（2）计算方式存在欺诈；　　（3）基因组编码和基因型表型映射在复杂任务控制器进化中的作用。　　作者还指出，因为在该领域缺乏标准的研究实践成果也造成了该技术不能被广泛的采用。他们提出了可以支持“建立进化机器人作为自主机器人工程的典范方法”的研究途径。　　时间会告诉我们进化机器人是如何发展的，但目前看来，这个领域至少仅在奥斯陆大学蓬勃发展。　　Dyret由T-NNIENYGAARD负责，他是一位具有工程预见性的机器人专家

5、。机器人的实验主要在实验室进行，同时会在室外环境中进行一些初步测试。它的目标是“利用各种系统的形式来开发、预测推理模型作为传统反应系统的替代品”。