Ambarella推出一款名为CV2的新型相机SoC.doc

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1、Ambarella推出一款名为CV2的新型相机SoC　　自动驾驶产业不乏想要超越Mobileye计算机视觉SoC的视觉芯片供应商，安霸(Ambarella)就是其中之一。该公司正致力于缩短与Mobileye的距离，特别是因为Mobileye不仅是业界先驱且仍持续主导基于视觉的先进驾驶辅助(ADAS)和高度自动驾驶车市场。　　Ambarella日前推出了一款名为CV2的新型相机SoC，专用于提供深度神经网络(DNN)和立体视觉处理，瞄准ADAS和自动驾驶车市场。Ambarella宣称拥有两项与竞争对手不同的优势，其一是VisLab开发的新型计算机视觉架构——Amba

2、rella于2015年收购了这家欧洲计算机视觉与智能汽车控制系统开发商。另一项则是Ambarella自家设计且经现场验证的低功耗、高解析(HD)与超高解析(UltraHD)视觉处理芯片，可用于IP监控、运动、无人机与后装行车记录器等应用。　　　　CV2架构图　　结合VisLab的经验和技术，Ambarella开发出符合车规级的CV2，在一个芯片中整合了先进的计算机视觉、图像处理、4Kp60视频编码与立体视觉技术。CV2延续上一代的CV1，据称可提供较CV1更高20倍的深度神经网络性能。　　CV1和CV2都可在同一芯片上提供单眼和立体视觉处理。VisLab创办人Al

3、bertoBroggi解释：“单眼视觉可在远处侦测并分类对象——最远达180公尺——而立体视觉相机能够捕捉3D物体的形状，而且无需训练即可检测到一般障碍物。”　　Broggi说，Ambarella的视觉SoC“专为在城市驾驶而设计，能执行所有的感知处理”。而像路径规划以及转向和停车等其他操控任务，目前仍留给车载计算机。　　然而，Broggi补充说，他的团队计划将融合和决策层移植到CV芯片上。　　从意大利帕尔马大学(UniversityofParma)独立出来后，由Broggi教授带领的计算机视觉团队成为Ambarella高度自动化车辆的自动驾驶车(AV)软件骨干。

4、　　针对Ambarella的视觉解决方案，IHSMarkit信息娱乐和ADAS研究总监EgilJuliussen说：“Ambarella的新产品看起来很不错，可望用于ADAS、L4和L5级自动驾驶。我认为，正是由于他们的技术涵盖从算法、专利到SoC，而使其自动驾驶平台与众不同。”　　Juliussen说：“他们还取得了加州的AV路测执照——只不过是第52家获得执照的公司。”他强调Ambarella已能“提供开发工具和API，可让1级(Tier-1)供应商和汽车OEM连接ADAS和L3到L5系统。”Ambarella计划在第二季出样CV2。　　　　单眼视觉vs.立体

5、视觉　　开发ADAS和全自动驾驶车究竟要用单眼视觉还是立体视觉？这是长久以来争辩的焦点。英特尔(Intel)旗下子公司Mobileye认为，单眼相机用于辨识车道、行人以及交通标志和路上的其他车辆时已经够好了。　　但是，立体视觉的支持者则认为，以3D视角计算来自单个相机传感器接收的平面2D架构时，单眼视觉系统经常不够稳定和可靠。　　Ambarella在其芯片中融合了单眼和立体视觉处理。例如，其嵌入式车辆驾驶(EVA)平台提供基于4KCV1的立体视觉相机，用于立体障碍物检测的感知范围超过150公尺。据该公司称，它还支持超过180公尺的对象单眼视觉分类功能。　　Brog

6、gi认为，立体视觉是一项重要的功能升级。“许多信息都包含在对象的3D形状中。即使相机看到一个未知形状的物体——系统以前从未见过的东西，而且未经辨识训练——立体视觉也能进行处理”。　　拥有单眼和立体视觉功能也会导入重要的冗余。立体视觉能够发现单眼相机看不见或无法辨认的对象。　　针对这两类型产品的比较，Juliussen说：“Mobileye是采取‘单眼相机’策略的主要公司；当摄影机价格昂贵时，这种途径效果不错。但立体相机的价格正持续降低。我认为兼单眼和立体视觉更好，能为Ambarella带来更大的市场和应用领域。”　　高动态范围至关重要　　Broggi说，“VisL

7、ab和Ambarella连手可说是绝佳组合，”因为两家公司的团队之间工作并未重迭；更重要的是，CV1和CV2均采用Ambarella的影像信号管路实现高动态范围(HDR)成像、ultraHD处理以及在立体相机实现自动校准。　　除了卷积神经网络(CNN)和DNN的所有功能之外，由ADAS和AV部署的视觉传感器还可以从视觉SoC提供的HD影像和高性能影像预处理功能中受益。　　由于立体相机需要非常高的稳定度，Broggi说：“立体相机的校准可能会是一项挑战，尤其是在汽车应用中，”因为汽车持续振动且经常在宽温度范围内运行。透过Ambarella的CV1和CV2芯片，“我们

8、可以在芯片