煤矿井下排水自动控制系统

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1、煤矿井下排水自动控制系统摘要在煤炭开采的过程中井下排水系统对于井下安全牛产具有重大影响现今井下多采用传统的人工控制这给井下生产带来了许多不确定性随着国家对于井下安全的重视井下排水的自动化控制也应得到更多的关注首先本文在构建基于ARM的井下排水自动控制系统过程中对排水设备进行选择指出了在装置选型上应该注意的问题并提出通过电机电流获取水泵流量的监测方法在不增加管路阻力的情况下就能判断水泵工作状况提高了系统的可靠性其次在水仓水位控制方面除了实现避峰就谷的原则在涌水量不大时本文采用模糊控制电机输岀频率对水位进行微调并且通过对水下模糊控制器的

2、仿真证明其可行性最后本文针对ARM的自动排水控制系统设计了其硬件系统以及自动排水系统的软件实现关键字井下排水模糊控制策略ARMAbstractTntheprocessofcoalminingundergrounddrainagesystemhasasignificantimpactonmineproductionsafetyTodaytheundergroundusuallyusetraditionalmanualcontrolhoweverthishasbroughtalotofunccrtaintytotheundcrgroun

3、dWiththeattentionofthenationalonminesafetytheundergrounddrainageautomationcontrolshouldalsogetmoreattentionFirstlyintheprocessofbu订dingtheundergrounddrainageautomaticcontrolsystemitselectsdraineigeequipmentspointingouttheprobleminthedeviceselectionandamethodisproposedf

4、orpumpflowthroughthemotorcurrentwithoutincreasingthepipelineresistaneeinthecaseitwillbeabletojudgethethepumpworkingconditionsimproveitsreliabilitySecondlyonwaterlevelcontrolinadditiontotakeintoaccountthepeakavertingonvalleyasthedrainageprincipiewhenwaterlevelislowfuzzy

5、controlstrategyisusedtocontrolwaterlevelslightlyandunderwaterfuzzycontrollersimulationtoproveitsfeasibilityFinallyitproposesadrainagecontrolsystembasedonARMboththehardwaresystemandthesoftwareoftheautomaticdrainagesystemisdesignedKeyWordsTheUndergroundDrainageFuzzyContr

6、olARM摘要IAbstractII1绪论-1-11煤矿井下排水系统概述-1-111煤矿排水系统的作用-1-112煤矿排水系统中存在的问题-1-12国内外研究情况-2-121国内研究情况-2-122国外研究情况-3-13本课题研究主要内容目的及意义-4-131课题研究的主要内容-4-132课题研究的目的与意义-5-2自动排水系统的构建及工作原理-6-21排水系统架构-6-22自动排水系统的构建-7-221自动排水系统的构建-7-222自动排水系统的工作原理-8-23系统工作模式-9-3自动排水系统的特征参数及检测措施-11-31水仓

7、水位的监测-11-311超声波液位传感器-11-312投入式液位传感器-11-313液位传感器的选择-12-32管道流量监测-12-321流量计的选型-12-322电磁流量计介绍-12-33排水管路系统的阀门选型-13-34离心式水泵运行状态监测-14-341离心泵流量的状态监测-15-342温度检测-17-343真空度检测-17-334水泵出水口压力检测-is-bs电动机运行状态监测和保护-19-351电动机运行状态监测-19-352电动机的保护-19-4节能优化智能控制策略-21--21-42模糊控制理论介绍-21-43系统水位

8、模糊控制器设计-23-431水位模糊控制器建立-23--36-44模糊控制器在ARM上的实现以及节能分析-375嵌入式控制系统的硬件设计-40-51嵌入式处理器选型-40-52ARM处理器工作系统设计-41-521电源屯路复位屯路和时