嵌入是系统结构第2讲arm技术与arm体系结构

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1、嵌入式系统结构主讲教师：邱铁E_mail:qiutie@sohu.comTel:87571521参考教材：1.嵌入式系统开发与应用，田泽．北京航空航天大学出版社2.嵌入式系系结构与编程，杜春蕾.清华大学出版社第二讲ARM技术与ARM体系结构第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的AcornComputer公司开发1990年，ARM公司成立20世纪90年代，ARM快速进入世界市场1995年StrongARM问世XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列一.AR

2、M体系结构的基本版本ARM7TDMI4T1支持Halfword和signedhalfword/byte和Systemmode支持Thumb指令集24ARM9TDMIARM720TARM940T改良的ARM/Thumb交互作用以及CLZ指令5TESaturatedmathsDSPmultiply-accumulateinstructionsXScaleARM1020EARM9E-SARM966E-S3早期的ARMsARM9EJ-S5TEJARM7EJ-SARM926EJ-SJazelle支持Java字节码6ARM11SIMDSISIMDMDSSIMDARM体系结构的基本版本版本4与以前

3、版本相比增加了下列指令:有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。增加了T变种，处理器可以工作于Thumb状态，在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。增加了处理器的特权模式。在该模式下，使用的是用户模式下的寄存器。ARM体系结构的基本版本版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成相比与版本4，版本5的指令集有了如下的变化：提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。增加前导零记数（CLZ）指令，该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效；增加了BKPT（软件断点）指令；为协处理器设计提供了更多的可供选择的指令；更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影

4、响。ARM体系结构的基本版本ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能，将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。ARM体系结构的基本版本核体系结构ARM1V1ARM2V2ARM2aS，ARM3V2aARM6，ARM600，ARM610V3ARM7，ARM700，ARM710V3ARM7TDMI，ARM710T，ARM720TARM740TV4TStrongARM，ARM8，ARM810V4ARM9TDMI，ARM920T，ARM94

5、0TV4TARM9E-SV5TEARM10TDMI，ARM1020EV5TEARM11，ARM1156T2-S，ARM1156T2F-S，ARM1176JZ-S，ARM11JZF-SV6二.Thumb技术为解决代码长度的问题，ARM体系结构增加了Ｔ变种，这就是Thumb指令集，它是ARM技术的一大特色。Thumb是ARM体系结构的扩展。它有从标准32位ARM指令集抽出来的36条指令格式，可以重新编成16位的操作码。这能带来很高的代码密度。ARM7TDMI是第一个支持Thumb的核。三.处理器工作模式ARM有7个基本工作模式:User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式正常程序执行的

6、模式FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式高速数据传输和通道处理IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式通常的中断处理Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式供操作系统使用的一种保护模式Abort:当存取异常时将会进入这种模式虚拟存储及存储保护Undef:当执行未定义指令时会进入这种模式软件仿真硬件协处理器System:使用和User模式相同寄存器集的特权模式特权级的操作系统任务r0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)sp

7、srr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)spsrFIQIRQSVCUndefAbortUserModer0r1r2r3r4r5r6r7r8r9r10r11r12r13(sp)r14(lr)r15(pc)cpsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r14(lr)spsrr13(sp)r