型摇臂钻床电气线路的改造1

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时间:2018-12-02

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1、任务三Z3040型摇臂钻床电气线路的改造主要内容:内部标志位存储器(中间继电器)M;电路块的串、并联指令;逻辑堆栈的操作;程序优化的方法。任务要求掌握内部标志位存储器(中间继电器)M;掌握电路块的串、并联指令;掌握逻辑堆栈的操作;根据电气控制图,设计PLC梯形图;PLC输入、输出的线路连接;调试。1.3.1中间继电器M和串联、并联指令1.3.1.1触点串联指令A(And):AN(AndNot):与指令,用于单个常开触点串联连接。与反指令。用于单个常闭触点串联连接。A、AN指令的使用LDI0.0=Q0.0LDQ0.0=M0.2AT5=Q0.1AM0.0ANI0.1①A、AN是单

2、个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制,S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。②若要串联多个触点组合回路时,须采用后面说明的ALD指令。③若按正确次序编程,可以反复使用=指令。④A、AN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V和S。A、AN指令使用说明:1.3.1.2触点并联指令O(Or)ON(OrNot):或指令。用于单个常开触点并联连接。:或反指令。用于单个常闭触点并联连接。O、ON指令的使用LDM0.0OM0.1OM0.2AI0.0OI0.1=Q0.0O、ON指令使用说明:①O、ON指令可作为一个接点的并联

3、连接指令,紧接在LD、LDN指令之后用,即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点,可以连续使用。②若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时,须采用后面说明的OLD指令。③O、ON的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V和S。1.3.1.3串联电路块的并联指令:用于串联电路块的并联连接。OLD(OrLoad)OLD指令的使用LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2ANM0.2OLD=Q0.0OLD指令使用说明:①几个串联支路并联连接时,其支路的起点以LD、LDN开始,支路终点用OLD指令。②如需将多个支路并联,从第二条支路开始,在每一支路

4、后面加OLD指令。用这种方法编程,对并联支路的个数没有限制。③OLD指令无操作数。1.3.1.4并联电路块的串联指令ALD(AndLoad):用于并联电路块的串联连接ALD指令的使用LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDNM0.2AM0.3OLDALD=Q0.0ALD指令使用说明:①分支电路(并联电路块)与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令,并联电路块结束后,使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联,顺次以ALD指令与前面支路连接,支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。1.3.2逻辑堆栈的操作1.3.2.1逻辑堆栈操

5、作指令S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理所有逻辑操作,称为逻辑堆栈。特点:“先进后出”。①ALD(AndLoad)指令ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作,结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。:与块指令。OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作,结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。或块指令②OLD(OrLoad)指令:在梯形图的分支结构中,LPS指令用于生成一条新的母线,其左侧为原来的主逻辑块,右侧为新的从逻辑块,可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈,栈底值压出丢失。③LPS指令(LogicPush):逻辑入栈指令(分

6、支电路开始指令)进栈数据栈底丢失LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶,堆栈没有压入和弹出。④LRD(LogicRead)指令:逻辑读栈指令⑤LPP(LogicPop)指令:逻辑出栈指令(分支电路结束指令)LPP指令的作用是把堆栈弹出一级,原第二级的值变为新的栈顶值。⑥LDS(LoadStack)指令:LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶,而栈底丢失。其指令格式为:LDSnn为0~8中的整数装入堆栈指令例如:LDS33数据丢失使用注意事项:①由于受9层堆栈空间的限制,LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。②LPS、LPP指令必须成对使用,它们之间可以使用L

7、RD指令。③指令无操作数。LPS、LRD和LPP指令应用LDI0.0LPSLDM0.0OM0.1ALD=Q0.0LRDLDM0.2AM0.3LDNM0.4AM0.5OLDALD=Q0.1LPPAM1.0=Q0.2LDM1.1ONM1.2ALD=Q0.31.3.2.2摇臂钻床电气控制系统控制要求:1、主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程:放松→升/降→夹紧a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2;b.做升/降运动;c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时

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