型摇臂钻床电气线路的改造

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1、任务三Z3040型摇臂钻床电气线路的改造主要内容：内部标志位存储器（中间继电器）M；电路块的串、并联指令；逻辑堆栈的操作；程序优化的方法。任务要求掌握内部标志位存储器（中间继电器）M；掌握电路块的串、并联指令；掌握逻辑堆栈的操作；根据电气控制图，设计PLC梯形图；PLC输入、输出的线路连接；调试。1.3.1中间继电器M和串联、并联指令1.3.1.1触点串联指令A（And）：AN（AndNot）：与指令，用于单个常开触点串联连接。与反指令。用于单个常闭触点串联连接。A、AN指令的使用LDI0.0=Q0.0LDQ0.0=M0.2AT5=Q0.1AM0.0ANI0.1①

2、A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。②若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。③若按正确次序编程，可以反复使用＝指令。④A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。A、AN指令使用说明：1.3.1.2触点并联指令O（Or）ON（OrNot）：或指令。用于单个常开触点并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。O、ON指令的使用LDM0.0OM0.1OM0.2AI0.0OI0.1=Q0.0O、ON指令使用说明：①O、ON

3、指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。②若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。③O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。1.3.1.3串联电路块的并联指令:用于串联电路块的并联连接。OLD（OrLoad）OLD指令的使用LDI0.0AM0.0LDI0.1ANM0.1OLDLDNI0.2ANM0.2OLD=Q0.0OLD指令使用说明：①几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。②如需将多个支

4、路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。③OLD指令无操作数。1.3.1.4并联电路块的串联指令ALD（AndLoad）:用于并联电路块的串联连接ALD指令的使用LDI0.0OI0.1LDM0.0AM0.1LDNM0.2AM0.3OLDALD=Q0.0ALD指令使用说明：①分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。②如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。③ALD指令无操作数。

5、1.3.2逻辑堆栈的操作1.3.2.1逻辑堆栈操作指令S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。特点：“先进后出”。①ALD（AndLoad）指令ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。：与块指令。OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。或块指令②OLD（OrLoad）指令：在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压

6、出丢失。③LPS指令（LogicPush）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）进栈数据栈底丢失LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。④LRD（LogicRead）指令：逻辑读栈指令⑤LPP（LogicPop）指令：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。⑥LDS（LoadStack）指令：LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为：LDSnn为0~8中的整数装入堆栈指令例如：LDS33数据丢失使用注意事项：①由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连

7、续使用时应少于9次。②LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。③指令无操作数。LPS、LRD和LPP指令应用LDI0.0LPSLDM0.0OM0.1ALD=Q0.0LRDLDM0.2AM0.3LDNM0.4AM0.5OLDALD=Q0.1LPPAM1.0=Q0.2LDM1.1ONM1.2ALD=Q0.31.3.2.2摇臂钻床电气控制系统控制要求：1、主轴的控制主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制。2、摇臂升降过程：放松→升/降→夹紧a.摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2；b.做升/降运动；c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S

8、的时间延时