动力头控制(一二三)

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1、实习课教案首页号序题课称名题课5制控头力动级班ml?谓授期曰0K,谓授授课时数时课总18班5技卨10电9•<1IX/8會11•1/7••111数时课讲8•11数时范示2•1—数时习实5数时产生合结教学S的和要求方本的序程试调编求要制据根s>掌步初O法方用使和匕匕厶on功的令指用常悉C熟法重点难点法方理处分及题问的现出中试调扁程路线制控动自台滑械机成构CPL用课法授S方法习练示演论讨授讲课前准备教学用图称名量数称名量数图意示制控头力动11材料、H夹量刃具和设备仪表称名格规量数称名格规量数Rn电28CP"^RM48■N2三FX28表用万28具用H

2、电28授课情况况4H劇完题课生学率秀优率格合目项好较成完目项差较成完一、安全教育【安全文明生产要求】检查出勤情况，检查劳保用品穿戴的情况；设备规范操作，注意用电安全，操作过程中出现异常时按急停按钮，并报告老师。二、组织教学【复习提问】复习导入（5分钟）脉冲输出指令PLS、PLF说明：①使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。②使用PLF指令吋，公在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。③特殊继电器不能用作PLSW的操作元件。④例如，在驱动输入保持为ON时，让可编程控制器由KUN—STOP—KU

3、N时，PLSM0动作，但是PLSM600（电池后备）不动作。后面的一个RUN时，这是因为在STOP吋，M600仍保持着动作状态。授课新课（35分钟）分别请几名学生进行回答【讲授新课】、控制要求机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2工艺流程如下：1）当工作台在原始位置吋，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。2）当工作台快进到达A点时，行程开关QS4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。3）当工作台工进到达B点时，QS6动作，工

4、进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。4）当工作台到达C点时，行程开关QS5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。5）工作台退到D点碰到开关QS2,YV4失电，纵向退刀结朿，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关QS1为止，此时YV5失电完成一次循环。2、I/O分配输入输出端口配貫输入设备输入端口编号启动按钮SB1X0停止按钮SB2XI行程开关QS1X2行程开关QS4X3行程开关QS6X4行程开关QS5X5行程开关QS2X6选择按钮SA7X7

5、输出设备输出端口编号主轴电机接触器KM1Y0电磁阀YV1Y1电磁阀YV2Y2电磁阀YV3Y3电磁阀YV4Y4电磁阀YV5Y53、按图所示的梯形图输入程序XOOOX001X002————II——X003X004Y003

6、01

7、序机械滑台自动控制的PLC控制要求（带计数的全自动控制）四、巡回指导一、检查与指导内容1、注意及时纠正有可能对PLC造成损害的错误操作。2、指导学生用微机编写、输入、调试程序。二、巡回指导注意点1、发现M题及时回答并给予纠正。2、检查训练惜况，对动手能力差学生重点指导。3、对普遍存在的问题采取集屮讲解操作示范的方法。五、课后总结一、回顾课题：总结重点和难点程序的编写、调试及写入、I/O分配、画硬件接线二、总结常见错误并予以纠正1、PLC接线4,调试并运行程序三、入门指导【示范操作】1、绘制机械滑台自动控制的PLC外围10接线图。2、根据10接

8、线图，正确连接PLC控制线路。3、使用FX2N-24MR编程软件进行编辑、监控程序、下载等编程操作。4、正确使用FX系列PLC的定时器、计数器等基本逻辑指令。5、编