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时间:2018-12-05
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1、学生会成立以来,学生会搞了一系列的活动,而且都取得了较好的成绩。通过各部的相互努力,我们获得了不少经验。高三通用技术复习疑点、难点汇总(四) 关于控制 (1)控制即干预 控制论(cybernetics):关于驾驭的理论 《控制论,即关于动物和机器的控制与通讯》,维纳(N.wiener,美国数学家),1948 两个基本概念:负反馈和信息传输 控制科学:普适性的系统科学 人类独特的能力:改造世界 关于控制的规律是普遍性的规律 形形色色的控制系统 生产控制、交通控制、气候控制、人口控制、金融控制、疾病控制 (2)用控制的独特视角看问题 系统的视角 控制系统的结构决定
2、其性能 动态的视角 “趋势比状态更重要” 反馈的视角 了解控制效果:“没有反馈就没有控制” 调节的视角团结创新,尽现丰富多彩的课余生活1。庆祝##系成立之时,我们学生会举办了一次“邀明月,共成长,师生同欢”茶话会。职教系部分老师和我系全体教师以及各班班委参加了此茶话会。学生会成立以来,学生会搞了一系列的活动,而且都取得了较好的成绩。通过各部的相互努力,我们获得了不少经验。 调节就是修正——有误差才有调节 (2)用系统的观点看控制:控制系统分析 控制系统结构分析 系统的组成成分 系统分析的粒度:什么是被控对象 例:自动感应门和射击问题 系统成分之间的相互作用 例:“
3、开环控制”还是“闭环控制”? 系统的性能评价 抑制干扰的能力:稳定性 例:汽车消振系统 追踪目标的能力:跟踪性 例:地—空导弹 “人工控制”还是“自动控制”? 人在控制系统中的地位和作用 例:火星探险、远程手术 (3)如何设计控制系统 系统划分 谁是被控对象? 系统建模 从现实世界到虚拟世界 系统分析团结创新,尽现丰富多彩的课余生活1。庆祝##系成立之时,我们学生会举办了一次“邀明月,共成长,师生同欢”茶话会。职教系部分老师和我系全体教师以及各班班委参加了此茶话会。学生会成立以来,学生会搞了一系列的活动,而且都取得了较好的成绩。通过各部的相互努力,我们获得了不少
4、经验。 寻找系统的缺陷 系统设计 如何补偿系统的缺陷? 系统优化 使系统变得更好 (4)控制器设计:控制的艺术 是谁把控制变成了艺术? 被控对象的古怪脾气:动态性和不确定性 形形色色的控制艺术 “适者生存”的艺术:自适应控制(Adaptive control) “以不变应万变”的艺术:鲁棒控制(Robust control) “走一步,看一步”的艺术:预测控制(Predictive control) “狡兔三窟”的艺术:容错控制(Fault-tolerant control) “失败是成功之母”:学习控制(Learning control) 团结
5、创新,尽现丰富多彩的课余生活1。庆祝##系成立之时,我们学生会举办了一次“邀明月,共成长,师生同欢”茶话会。职教系部分老师和我系全体教师以及各班班委参加了此茶话会。
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