1000mw机组汽动引风机fmeh转速控制可靠性研究

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1、1000MW机组汽动引风机FMEH转速控制可靠性研宄常银虎神华福能发电有限责任公司摘要1000MW超超临界机组引风机汽轮机出现转速故障及转速差大保护动作,导致引风机汽轮机FMEH跳闸。木文从引风机汽轮机转速控制原理、测量方法、转速偏差控制逻辑的角度,对引风机汽轮机FMEH转速测量及控制的可靠性进行研究分析。关健词FMEH转速差可靠性引言机组在启动和正常运行过程中,通过测速板采集机组的转速信号,系统将这些信号进行判断、分析、计算,再综合LVDT返回的信号,输出控制信号到伺服阀,通过伺服阀来改变调节阀的开度,控制进入引风机汽轮机的蒸汽流量,改变

2、汽轮机的转速。当汽机转速变化时,它所控制的引风机转速也随着变化,引风机的出口流量变化,从而达到对锅炉引风流量的要求。转速测量是保证引风机汽轮机稳定运行的重要环节,由于引风机汽轮机转速很高,需要有很高的精确度和实时性。但转速测量的精确度是一个系统问题,从测速齿轮盘、传感器、测速板,测量方法等,一直到显示,每一个环节出现问题都可能导致转速测量结果产生偏差。木文从实际应用出发,对电厂引风机汽轮机转速控制原理及测量方法进行研究分析。1FMEH转速控制原理转速控制方式是自动调节常用的方式之一,通过操作员站改变目标转速,然后对实际转速和给定转速的差值进

3、行PID计算,达到控制阀位的目的,并最终控制转速。为了保证信号的可靠性,系统将对从现场转速传感器测到的转速信号进行三取中处理,得到一个可靠的实际转速信号。该转速信号在测速板内进行处理,转变为数字量信号送到控制冋路,控制冋路将输出的信号作为实际转速输入信号。实际转速和给定转速比较后得到一个差值,经过PID计算后输出,它与油动机的LVDT反馈信号比较后,输出控制电流到电液伺服阀,控制伺服阀动作,改变调阀油动机的位置,控制进入汽轮机的蒸汽流量,使汽轮机的转速发生变化。当实际转速和0标转速-致,油动机的LVDT反馈信号和控制信号一致,电液伺服阀自动

4、冋到中间,切断汕动机的进汕,油动机将保持原位,一个自动调节过程结束,FMEH控制原理见图1。图1FMEH控制系统原理2FMEH转速测量通道组成引风机汽轮机的轴端部(前箱内)装奋一个60个凹槽测速齿轮盘,在圆周方向上装有三个磁阻恃感器,转速测量范围在100-10000(r/min)。当齿轮模数为4,齿数为60,传感器端面与齿顶间隙为1mm时,转速在1000(r/min),输出信号为〉5Vp-p;转速;转速在2000(r/min)吋,输出信号为〉10Vp-p;转速在3000(r/min)时,输出信号为〉15Vp-p。最合适的齿形成渐开形齿形,当

5、模数为2-4的渐开线齿轮(模数等于齿高除以2.25)齿宽大于5mm,则模数m疲为式中,m为模数,z为齿数,p为节距。每个转速测量通道都有一块频率计数模件进行计数,在控制器中完成转速的运算。在频率计数模件中计数周期是50ms,控制器中处理周期设置为100ms,每隔100ms对3个频率计数模件的数据读取一遍,然后经过运算得出3路转速值,信号质量满足3取中后,取3路转速信号的中间值作为小机的实际转速值,转速控制精度:≤0.1%额定转速,动态特性:汽轮机转速跟踪转速定值瞬态值小于2%ne,过渡吋间小于5秒。3FMEH转速测量控制2.1FMEH

6、转速测量品质判断FMEH转速测量通过模拟量输入xl、x2、x3,对苏测点品质进行判断,如果输入XI是坏点,则品质输出Q1为1,否则为0;如果输入Q2是坏点,则品质输出X2为1,否则为0;如果输入X3是坏点,则品质输出Q3为1,否则为0。如果输入XI、X2、X3任一点是坏点,则品质报警QQ输出为1,否则为0。Q0为输出品质报警。在满足上面输出处理部分所提到的几种输出品质为坏点的情况下Q0输出为1,否则为0。2.2FMEH转速差判断控制器的组态逻辑还能对3个通道间的转速差进行监视,任一通道转速与中间值的差大于100(r/min)吋会发出通道故障

7、报警和跳小机。在同一50ms计数周期内,3个频率计数模件双缓冲寄存器内的转速数据基本是一致的;但因控制器是多任务并行处理,除负责3路转速信号的处理外,还要扪负着小机的调节、保护、开关量及模拟量的采集等多个任务,都需进行轮冋处理。2.3FMEH转速测量输出判断FMEH转速测量三取中输出判断,根据判断输入变量的品质,如果输入均为坏点,则输出保持,输出品质为坏点;如果输入至少有一个好点,则分MD≥4和MD<4(工作模式:0:取中;1:平均;2:低选;3:高选;4:变送器1;5:变送器2;6:变送器3。)两种情况进行处理。4.3.1如果MD&

8、ge;4,则根据MD值直接选对成输入作为输出。如果所选输入点为坏点,则输出AV保持,输出品质为坏点。4.3.2如果MD<4,则又分两种情况处理,一种是至少冇一个坏点,另一种是三个

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