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时间:2018-12-04
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1、GPS全球定位系统版权声明:以下内容由屮国民航大学电子信息工程学院教师编排制作,主要用于学习、研究,不得用于苏他商业用途,如果对制作内容有任何建议,请联系屮国民航大学电子信息工程学院“GPS抗干扰研究”科研组。电话:24092451Email:lqi@cauc.edu.cn目录•GPS系统概述o空间段O控制段O用户段GPS定位服务联邦无线电导航计划说明O精密定位服务(PPS)O标准定位服务(SPS)GPS卫星定位信号GPS数据GPS定位与时间o码和位跟踪o伪距测量O定位接收机O载波相位跟踪GPS误差源•几何精度因子(GDOP)•差分GPS(D
2、GPS)技术O差分码相位跟踪O差分载波相位跟踪O共模时间传递OGPS技术及工程费用GPS系统概述•全球定位系统足一个卫星导航定位系统,它是由笑国国防部(国防部)提供经费并控制的.虽然全球右数以千汁的GPS民用用户,但该主要是为美国军方设计和使用的。•GPS冇专门的卫星信号号编码,可以由GPS接收器处理,计算接收机的位置,速度和时间。•四颗GPS卫星信号用来计算吋间和位置。O空间段■空间段的组成是全球定位系统的卫星.这些卫星从太空发出无线电信号.■GPS卫星由24颗卫星组成,环绕地球飞行周期为12个小时.常常推出多于24颗新业务卫星,以取代旧的
3、卫星.共有6个轨道平而,同样间隔(60度),而相对于赤道平面倾斜约55度.使川者在地球上任何一点可以肴得见五至八颗卫星.GPSsatelliteGPSNenlinalConstellation24Satellitesin6OrbitalPlanes4SatellitesineachPlane2F200kniAltitudes,55DegreeInclinationPelerHDana10/698GlobalPositioningSystemSatellitesandOrbitsfor27OperationalSatellitesonSepte
4、mber29二998S..S..S-3r^x00^00^00ArgumentofLatitudes=Spare317°17°77°137°157^257°RightAscensionoftheAscendingNodeSimplifiedRepresentationofNominalGPSConstellationPeterH.Dana5/27/95GlobalPositioningSystem(GPS)MasterControlandMonitorStationNetworka=ActiveOrbitPositionIDO控制段■GPS系统
5、的地面支持网由五个监测站、一个主控站和四个注入站组成。■网络主控站位于Schriever空军基地(前身猎鹰抗酸)在科罗拉多.监测站收集卫星及当地气象资料送给主控站。主控站根裾这些资料计算卞星轨道等导航信息,然后由注入站每隔8h向卫星发送一次,更新卫星资料,以便卫星向用户设备转发导航信息。■GPS用户段包括GPS接收机和用户的社区.GPS接收机利用4颗卫星信号汁算位置、速度、时间。GPS接收机用于导航、定位、时间测量等艽他研究工作.■导航是GPS立体定位系统的主要功能.导航接收机可以装在飞机、船舶、地面车辆、个人携带手.GPS导航能利川GPS精
6、确定位接收机位置的参考和相对定位提供数据更正。■远程接收机可用于人地测贤控制、板块构造研究等.另外,使用全球定位系统可进行天文观测、通讯设施、测fi大气参数.•GPS定位服务联邦无线电导航计划说明O精密定位服务(PPS)■授权用户提供密码钥匙及设备、特殊设备的精确定位系统接收机使川。美国和盟国军队及美国政府机构有使用权。预测垂S精度为22米,横M精度为27.7米,时fuj精度为200纳秒。o标准定位服务(SPS)■全球R用使用户使用SPS是不受控制和限制的.人多数接收机可以直接使用SPS信号.SPS精度被国防部使川选择可用技术故意降低了。■S
7、PS精度:垂直精度为100米,横叫精度为156米,时间精度为340纳秒。GPS卫星定位信号oGPS卫星传送两种微波信号。一种的频率(1575.42兆赫)携带SPS信兮和导航电文.另一种频率(1227.60兆赫)是用来使用PPS接收机测量电离层延迟。LICARRIER1575.42MHzo三位二进制编码利用两种载波运载.LISIGNALC/ACODE1.023MHzjmnrurMuinniirNAV/SYSTEMDATA50HzrLnnr—P-CODE10.23MHzfimruunnuLniui——4)MixerModulo2SumL2CARR
8、IER1227.6MHzL2SIGNALGPSSATELLITESIGNALSPHDANAW•GPS数据o导航电文是二进制文件,它是按一定格式组成数据帧,按帧向外播
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