2015冬季自动控制原理a卷

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1、课程名称：自动控制原理试卷A闭卷2015冬适用专业年级:电气信息学院各专业考试时间100分钟题号—•二三四五六总分统分人签名题分301812101614100得分考生注意事项：1、本试卷共3页，试卷如有缺页或破损，请立即举手报告以便更换。2、考试结束后，考生不得将试卷、草稿纸带出考场。（答案请写在密封线内和纸卷正面，否则不记分。试卷背面可写草稿）3、答案请直接写在试卷纸上。二、选择题海小题3分，共18分）1、下列各开环系统传函中，A.G(s)H(s)105(5+10)100）的对数幅频特性在仍=10处穿越OdB线205(5+10)(

2、5+5)(^+10)5(55+1)(105+1)2、某单位反馈系统的开环传递函数为：G（s）=5(5+1)(5+5)，当（）时，闭环系统临界稳定A.10B.20C.30D.403、对二阶欠阻尼系统时域分析，正确的是（）。A.系统超调量计算公式=e—鉍B.上升时间r-1d.调节时间tx=4T（2%误差带）)0—、填空题（每空2分共30分）1、闭环负反馈系统的控制作用是由给定值与的差值决定的，故负反馈控制又叫O2、对控制系统的性能基本要求可概括为三个方面，即稳定性、系统调节时间ts属于指标。3、描述RLC串联电路系统，质量弹簧阻尼机械的

3、动力学特性的微分方程都是二阶微分方程，这是因为o4、控制系统传递函数只取决于系统的，与外加信号的大小和形式无关。5、振荡环节的传递函数是,其相频特性是6、积分环节的特点是其输出量是，常用积分环节改善系统的o7、某二阶系统的传函是=+则其动态过程的调节时间为秒（±5%误差带），其阶跃响应的稳态误差是。8、控制系统的在左平面离虚轴越远，则其相应。49、已知系统的幵环传函是G（X）H（W=，则其相频特性5（5+4）c.阶跃响应c(z)二A{eSit+A2e'sy4、超前校正网络的传递函数是研卜器，以下各项中正醐（A.其幅频特性A（co）<

4、1B.其相频特性（p（co）<0C.超前校正能提高系统高频抗干扰能力D.其惯性环节转折频率％大于比例微分环节的转折频率叫。5、对PI控制器的特点分析，以下各项中正确的是（）。A.可改善系统的稳态精度；B.能加快系统的暂态过程;C.能显著改善系统的动态性能，如降低系统超调量；D.能增加系统的阻尼比；6、奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判据闭环系统稳定性的。A.开环幅值频率特性B.开环相角频率特性C.开环幅相频率特性D.闭环幅相频率特性三、已知电路如图1所示，（共12分）试求其传递函数（8分）。设输入电压为％=Asin做，求其输出电

5、压（4分）R1=2L=500mHUi=Asin(wt)Cl=200ufR2=5Uo=?五、已知某双闭环反馈系统的如3,洪16分)已知控制系统如2所示，求系统传递函数:。GO分）G3C(s)图31、绘制以反馈系数K为参数的根轨迹；（10分）2、分析计算将K调节到多大时，能使系统单位阶跃响应无超调且调节时间最短。（6分）六、已知某最小相位系统开环对数幅频特性如图4（共14分）（1）试写出系统开环传递函数GO）;（5分）（2）画出该系统的奈氏曲线并判断其稳定性；（5分）（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响（4分）