电机与电器直流电机

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1、第一章直流电机电源测速伺服直流电机一、直流发电机二、直流电动机三、直流电机的可逆性在不同的外界条件下，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，这在电机理论中称为可逆原理。直流电机的结构直流电机的结构直流电机的结构1、主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，直流电机的结构2、换向极换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，数目与主磁极相等。直流电机的

2、结构3、电刷装置电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1.7所示。电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。直流电机的结构4、电枢铁心电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。直流电机的结构5、换向器在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转

3、换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘直流电机的结构主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：与换向器配合,完成直流与交流的互换机座和端盖：起支撑和固定作用，机座也是电机中磁路的一部分。定子转子电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。是能量转换的中枢。换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换转轴轴承直流电机的工作原理简单模型简介：N，S——静止磁场，产生磁通（定子主磁极）电枢绕组——线圈abcd换向器—固定在转轴上且与转轴绝缘的两个铜质

4、的半圆环电刷——与换向片滑动接触，是旋转的线圈与外界静止的电路相连接。直流电机的工作原理1、直流发电机的工作原理在图示瞬间，导体ab、cd的感应电动势方向分别由b指向a和由d指向c。这时电刷A呈正极性,电刷B呈负极性。直流电机的工作原理当线圈逆时针方向旋转180°时，这时导体cd位于N极下，导体ab位于S极下，各导体中电动势都分别改变了方向。直流电机的工作原理从图看出，和电刷A接触的导体永远位于N极下，同样，和电刷B接触的导体永远位于S极下。直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的，而通过换向器和电刷的整流作用，在电刷A、B上输出的电动势是极性不变的直流电动势。因此

5、，电刷A始终有正极性，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。直流电机的工作原理2、直流电动机的工作原理在图示瞬间，导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，使电枢逆时针方向转动。直流电机的工作原理当电枢转了180°后，导体cd转到N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷A流入，经导体cd、ab后，从电刷B流出。这时导体cd受力方向

6、变为从右向左，导体ab受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。直流电机的工作原理由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。直流电机的工作原理一台直流电机原则上可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，取决于外界不同的条件。将直流电源加于电刷，输入电能，电机能将电能转换为机械能，作电动机运行；如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，输入机械能，电机能将机械能转换为直流电能，从电刷上引出直流电

7、动势，作发电机运行。同一台电机，既能作电动机运行，又能作发电机运行的原理，称为电机的可逆原理。直流电机的铭牌数据额定容量PN：输出功率额定电压UN：额定状态下出线端电压；额定电流IN：额定状态下出线端电流；额定转速n：额定状态下的电机转速直流发电机：PN＝UN·IN直流电动机：PN＝UN·IN·★直流电机的绕组绕组：直流电机的线圈，实现电能与机械能的机电能量转换的部件；为直流电机的主要电路。在电机中按一定规律连接起来，构成直流电机的电枢绕组。要求有：1，产生足够的电动势；2，尽可能节省材料；3，结构简单，运行可靠。简单的绕组