陈家瑞汽车构造课件汽车制动系

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1、第十三章汽车制动系二、组成及类型三、制动基本原理1234567891014Nt1113Pt12四、制动系的要求第二节制动器制动器概述常见的鼓式制动器示意图ａ）简单非平衡式ｂ）凸轮张开的领从蹄式ｃ）单向助势平衡式ｄ）双向助势平衡式ｅ）双向自增力式一、鼓式（蹄片式）制动器123456２．平衡式鼓式制动器概述双向助势平衡式（双向作用的双领蹄式）３．自动增力式23456制动摩擦片介绍制动底板介绍盘式制动器概述二、盘式制动器制动钳介绍制动盘介绍驻车制动器驻车制动介绍第三节制动传动机构液压制动系概述１．单回路液

2、压控制传动机构２．双回路液压控制制动传动机构（一）制动主缸制动主缸工作原理工作原理：双腔液压制动主缸工作原理真空助力器介绍三、气压控制制动传动机构气压制动概述２．双回路气压制动传动机构挂车制动概述四、气液综合式制动传动机构ABS概述§4、轿车防抱死自动系统（ABS）和驱动力控制系统（TRC）概述Ø概述p车轮抱死制动的危害性l对制动效能的影响评价指标用汽车在一定初速度下的制动距离、制动减速度和制动时间滑移率S为：S=（车身瞬时速度－车轮瞬时速度）/车身瞬时速度*100%当汽车车轮抱死制动时，由于滑动附

3、着系数小于峰值附着系数，制动力有所下降，所以此时汽车制动效能较差。对方向稳定性的影响制动时的方向稳定性是指制动时汽车遵循驾驶员预定方向直线或转弯行驶的能力。常用制动跑偏、制动侧滑和前轮丧失转向能力来评价。S↑，则横向附着系数↓，当S=100%时，即汽车抱死制动时，横向附着系数下降至零。此时，车轮在极小的侧向力作用下即产生侧滑。若汽车前轴先抱死，则汽车方向失控；后轴先抱死，则汽车甩尾。综上所述，制动时车轮抱死，制动效能和制动时的方向稳定性均变差。而如果制动时将车轮滑移率S控制在15%～20%，此时纵向

4、附着系数最大，可得到最大的制动力。横向附着系数也较大，汽车具有较好的抗侧滑能力及制动时的转向操纵能力。达到最佳的最大效果。ABS的作用汽车防抱死制动系统即ANTILOCKBRAKINGSYSTEM，缩写为ABS。•理想的制动控制过程制动开始时让制动力骤升，滑移率达到理想值Sopt的时间，即纵向附着系数达到最大值时间最短。然后适当降低制动压力，使滑移率S保持在Sopt，纵向附着系数φB保持在最大值φBmax，即可获得最短的制动距离。ABS的功用使实际的制动过程控制在接近于理想制动过程。在制动时，当车轮

5、滑移率刚超过Sopt，出现抱死趋势时，ABS迅速适当降低制动压力，减小车轮制动力矩，使车轮恢复至靠近稳定界限Sopt的稳定区域内。再提高制动压力，当S稍微超过稳定界限，再降低制动压力。如此反复，ABS的发展及应用20世纪初ABS就已用于火车上，防止制动时车轮抱死和局部摩擦。1950年，开始用于航空领域的飞机上。德国博视公司（BOSCH）是汽车ABS的发明、研制单位。1978年正式生产出ABS1型汽车防抱死制动系统。1984年推出ABS2型，1986年开始生产ABS3型，以后相续开发出ABS2S型及将

6、汽车防抱死制动系统和驱动力自动调节装置结合的ABS/ASR系统。德国瓦布科公司（WABCO）是世界上最大的ABS生产厂家之一。其研制出全数字化和高度集成化的ABS，并将微机控制应用于制动系统。德国戴维斯公司（TEVES）于1990年开始研制生产第四代ABS。80年代是汽车ABS研制和生产应用的迅速发展阶段。美国的KELSEYHAYES研制生产后轮制动抱死装置（ＥＢＣ）。美国通用的子公司DELCO研制出ABSⅥ防抱死制动系统。ABS的分类、组成及布置型式气压式：主要用于中、重型货车按传动介液压式：用于

7、液压式制动系统的汽车质汽机械式：车按结构电子式：由车轮速度传感器、压力调节装置、A电子控制装置和外围电路组成。B按压力调节附加式（Addon）：如博视2型、戴维斯MKⅣ型S装置与制动的整体式（Integral）：如戴维斯MKⅡ型主缸的位置分单通道;双通道类控制通道的数目三通道;四通道六通道（货车）单独控制（轮控）压力调节装轴控制置控制对象一同控制对角控制ABS是由传感器、电子控制单元（ECU）和制动压力调节器三个部分组成。其功用如表所示：博视（BOSCH）制动防抱死系统1978年博视公司研制的ABS

8、2型制动防抱死系统，是世界上最早成功采用数字电子技术的ABS产品，其首先在MesdesBenzs车型上采用。1983年推出的ABS2S型，是目前应用最广泛的一种制动防抱死系统。1985年博视公司又在ABS2S的基础上进一步简化结构，开发出了经济性ABS产品－ABS2E型。其后有推出可扩展驱动防滑系统（ASR）的ABS2U型、ABS2I型和ABS2P型等多种增强功能的ABS产品。总的来说，博视的ABS2型均属于附加式制动防抱死系统，其结构和工作原理基本相同。ABS介绍博