嵌入式系统原理与应

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1、嵌入式系统原理与应用石秀民，shixiumin@sina.com北京理工大学-Intel联合实验室2007-11-161参考资料1.嵌入式系统--IntelXScale结构与开发，编著陈章龙、涂时亮，北京航空航天大学出版社，2004年1月2.王田苗主编.嵌入式系统设计及实例开发——ARM与μC/OS-Ⅱ.北京：清华大学出版社，2002.93.Linux与嵌入式系统，李善平，刘文峰，北京：清华大学出版社，2003.14．（美）JeanJ.Labrosse,邵贝贝译.μC/OS-Ⅱ——源码公开的实时嵌入式操作

2、系统.北京：中国电力出版社，2001.8简介：是目前学习嵌入式操作系统最好的入门教材，书中对一个完整的嵌入式实时内核——μC/OS-Ⅱ进行了剖析，详细讲述了实时内核的设计和创建方法，以及多任务实时系统的原理和编程思想。25．（美）WayneWolf，孙玉方等译.嵌入式计算机系统设计原理.北京：机械工业出版社，2002.2简介：被称为“嵌入式计算系统设计的第一本教科书”，书中重点介绍了嵌入式技术和基本原理和技术，涉及到嵌入式系统的相关的指令系统、CPU、计算平台、程序设计与分析、进程和操作系统、硬件加速器、

3、网络、系统设计技术等方面。6毛德操，胡希明著。《Linux内核源代码情景分析》。浙江:浙江大学出版社。7AndrewN.Sloss(美)ARM嵌入式系统开发—软件设计与优化,北京:北京航空航天大学出版社，2005.53实验平台4嵌入式系统的概述----基于ARM1、什么是嵌入式系统2、硬件基础3、嵌入式操作系统4、嵌入式系统的应用领域5、嵌入式技术的发展趋势5一、什么是嵌入式系统1发展历史和典型应用嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。一个手持的MP3和一个PC104的微型工业控制计算机都可以认为是嵌入式系

4、统。嵌入式系统早期主要应用于军事及航空航天等领域,以后逐步广泛地应用于工业控制、仪器仪表、汽车电子、通信和家用消费类等领域。随着Internet的发展,新型的嵌入式系统正朝着信息家电IA(InformationAppliance)和3C(Computer、Communication&Consumer)产品方向发展。嵌入式系统已经有了近30年的发展历史，它是在硬件和软件交替双螺旋式发展的基础上发展起来的。6第一款微处理器是Intel的4004，它出现在1971年，然后是是Intel公司的8048，它出现在1

5、976年。Motorola同时推出了68HC05，Zilog公司推出了Z80系列，这些早期的单片机均含有256字节的RAM、4K的ROM、4个8位并口、1个全双工串行口、两个16位定时器。之后在80年代初，Intel又进一步完善了8048，在它的基础上研制成功了8051。在单片机的历史上是值得纪念的一页，迄今为止，51系列的单片机仍然是最为成功的单片机芯片，在各种产品中有着非常广泛的应用。7典型应用手机机顶盒STBPDA可视电话SONY机器狗“索杰纳”火星车81981年ReadySystem发展了世界上第

6、1个商业嵌入式实时内核（VTRX32）包含了许多传统操作系统的特征，包括任务管理、任务间通讯、同步与相互排斥、中断支持、内存管理等功能。随后，出现了IntegratedSystemIncorporation(ISI)的PSOS、WindRiver的VxWorks、QNX公司的QNX等，PalmOS，WinCE，嵌入式Linux，Lynx，uCOS、Nucleus，以及国内凯思集团的Hopen、DeltaOS等嵌入式操作系统。990年代以后，随着对实时性要求的提高，软件规模不断上升，实时内核逐渐发展为实时多

7、任务操作系统（RTOS），并作为一种软件平台逐步成为目前国际嵌入式系统的主流。这时候更多的公司看到了嵌入式系统的广阔发展前景，开始大力发展自己的嵌入式操作系统。今天RTOS已经在全球形成了1个产业，根据美国EMF（电子市场分析）报告，1999年全球RTOS市场产值达3.6亿美元，而相关的整个嵌入式开发工具（包括仿真器、软件编译器和调试器）则高达9亿美元。10风河的Tornado/VxWorksPalm公司的PalmOS微软的WindowsCE112定义IEEE定义根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的

8、定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置。12一般定义“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用