欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:27501471
大小:486.00 KB
页数:4页
时间:2018-12-04
《Uber自动驾驶测试重回匹兹堡,开展了大规模的“安全检查”.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、Uber自动驾驶测试重回匹兹堡,开展了大规模的“安全检查” 在Uber无人驾驶车祸事件发生后的四个月内,这家提供在线叫车服务的公司终止了公共路段上的无人驾驶测试。亚利桑那州州政府也禁止Uber开展任何无人驾驶测试。尽管Uber取得了加州州政府的同意,其并未在加州开展任何测试,并同时取消了匹兹堡的自动驾驶研究中心附近路段的公路测试。 直到8月3日,Uber负责自动驾驶业务的总裁EricMeyhofer才在个人博客中宣布:Uber的自动驾驶汽车将会重回匹兹堡。目前,自动驾驶汽车在路上将会被设
2、置为人工模式,路上行驶仅为机器训练和地图收集信息数据。为了充分让这项技术重回公众视野,Uber在前美国国家交通安全局主席及交通专家ChristopherHart的指导下,开展了大规模的“安全检查”。 安全检查是否能够让自动驾驶重回公路,以及是否能保证Uber能防范此前发生的致命车祸,这些都是Uber所面对的问题。目前Uber已经解决自动技术中的一个关键问题,那就是操作者如何帮助机器学习。 美国国家交通安全局在今年五月发布的关于Uber事故的初步报告中指出,Uber的自动驾驶软件没能在Herz
3、berg(受害者)横穿马路时准确识别出来。报告同时指出,当Uber的系统出现任何问题或突发状况时,其系统完全依赖于集中注意力的操作人手动介入。而在二战时期,当时研究人机互动的专家已经表示,这样的依赖人工观察是错误的,因为人无法在长时间内保持高度集中的注意力。 对于自动驾驶汽车的开发人员来说,公路测试是其技术暴露在所有偶然事件环境中的最佳方式。但在现实生活中,测试不成熟的机器技术,也就意味着将真实人员的生死置于险境。 尽管还有更多信息尚未披露,Uber宣布的这项变动似乎会让Uber更快地跟上行
4、业安全标准。两周前,Uber解雇了所有的安全测试司机——共计超过10人,分别位于旧金山和匹兹堡——同时,开始招聘新的“任务专员”。 现在,不同于以往完全依赖一位操作者监控路况和自动驾驶系统技术,Uber在每辆汽车中安排两位“任务专员”(Uber邀请了部门前安全测试司机重新申请了这一岗位)。一位任务专员将坐在驾驶席,观察道路状况,而另一位将会坐在乘客座位,记录软件运行的环境。通用汽车的Cruise和Nutonomy等公司,也是通过一两汽车安排两位操作人的方式进行测试。 Uber也在其测试汽车中
5、就加入了一个司机监控系统。Uber将不再尝试依赖于操作者的全神贯注,相反,将会运用司机面部监控系统来测试操作者在驾驶座上的相对位置。 Uber表示,摄像头将会判断司机是否在低头看手机、或是被其他事物所吸引。如果系统监控到司机不再看着路面,将会发出响亮的警报声。这项系统有点类似于通用汽车的半自治巡航功能(操作者是否会在警报声之后集中注意并完全避免事故发生,仍然是一个争议点。)同时,一位远程的任务专员将会收到警报通知,提示该车司机并未全神贯注,并会提供车内状况的视频直播。如果出现任何问题,这位远程
6、专员能够通过笔记本电脑和车内操作者沟通。 Uber表示,一直被专家诟病会影响操作者的中央主机控制系统也经过重新改造。由于安全司机将不会再负责监控驾驶屏幕,改装后屏幕上只会显示导航信息。Uber拒绝在平板交互的变化上提供更多具体信息。 “这项转变是负责任的、也是合理的,能够让Uber和行业内同样开展测试的同行更加接近。”麻省理工大学人机交互在读的BryanReimer说。他认为,变化主要集中在监控系统,转变都是很正确的。同时,他也指出,Uber也可以考虑设置人眼追踪系统。他和他的同事发现,监控
7、司机的眼部动作,例如是在水平望向远方、还是扫视道路,是判断司机是否注意力集中的最好方式。 比较讽刺的是,当自动驾驶的研究者尝试永远摆脱驾驶行为时,他们最先需要的,是充分理解人们是如何驾驶的。
此文档下载收益归作者所有