Uber自动驾驶测试重回匹兹堡，开展了大规模的“安全检查”.doc

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1、Uber自动驾驶测试重回匹兹堡，开展了大规模的“安全检查”　　在Uber无人驾驶车祸事件发生后的四个月内，这家提供在线叫车服务的公司终止了公共路段上的无人驾驶测试。亚利桑那州州政府也禁止Uber开展任何无人驾驶测试。尽管Uber取得了加州州政府的同意，其并未在加州开展任何测试，并同时取消了匹兹堡的自动驾驶研究中心附近路段的公路测试。　　　　直到8月3日，Uber负责自动驾驶业务的总裁EricMeyhofer才在个人博客中宣布：Uber的自动驾驶汽车将会重回匹兹堡。目前，自动驾驶汽车在路上将会被设

2、置为人工模式，路上行驶仅为机器训练和地图收集信息数据。为了充分让这项技术重回公众视野，Uber在前美国国家交通安全局主席及交通专家ChristopherHart的指导下，开展了大规模的“安全检查”。　　安全检查是否能够让自动驾驶重回公路，以及是否能保证Uber能防范此前发生的致命车祸，这些都是Uber所面对的问题。目前Uber已经解决自动技术中的一个关键问题，那就是操作者如何帮助机器学习。　　美国国家交通安全局在今年五月发布的关于Uber事故的初步报告中指出，Uber的自动驾驶软件没能在Herz

3、berg（受害者）横穿马路时准确识别出来。报告同时指出，当Uber的系统出现任何问题或突发状况时，其系统完全依赖于集中注意力的操作人手动介入。而在二战时期，当时研究人机互动的专家已经表示，这样的依赖人工观察是错误的，因为人无法在长时间内保持高度集中的注意力。　　对于自动驾驶汽车的开发人员来说，公路测试是其技术暴露在所有偶然事件环境中的最佳方式。但在现实生活中，测试不成熟的机器技术，也就意味着将真实人员的生死置于险境。　　尽管还有更多信息尚未披露，Uber宣布的这项变动似乎会让Uber更快地跟上行

4、业安全标准。两周前，Uber解雇了所有的安全测试司机——共计超过10人，分别位于旧金山和匹兹堡——同时，开始招聘新的“任务专员”。　　现在，不同于以往完全依赖一位操作者监控路况和自动驾驶系统技术，Uber在每辆汽车中安排两位“任务专员”（Uber邀请了部门前安全测试司机重新申请了这一岗位）。一位任务专员将坐在驾驶席，观察道路状况，而另一位将会坐在乘客座位，记录软件运行的环境。通用汽车的Cruise和Nutonomy等公司，也是通过一两汽车安排两位操作人的方式进行测试。　　Uber也在其测试汽车中

5、就加入了一个司机监控系统。Uber将不再尝试依赖于操作者的全神贯注，相反，将会运用司机面部监控系统来测试操作者在驾驶座上的相对位置。　　Uber表示，摄像头将会判断司机是否在低头看手机、或是被其他事物所吸引。如果系统监控到司机不再看着路面，将会发出响亮的警报声。这项系统有点类似于通用汽车的半自治巡航功能（操作者是否会在警报声之后集中注意并完全避免事故发生，仍然是一个争议点。）同时，一位远程的任务专员将会收到警报通知，提示该车司机并未全神贯注，并会提供车内状况的视频直播。如果出现任何问题，这位远程

6、专员能够通过笔记本电脑和车内操作者沟通。　　Uber表示，一直被专家诟病会影响操作者的中央主机控制系统也经过重新改造。由于安全司机将不会再负责监控驾驶屏幕，改装后屏幕上只会显示导航信息。Uber拒绝在平板交互的变化上提供更多具体信息。　　“这项转变是负责任的、也是合理的，能够让Uber和行业内同样开展测试的同行更加接近。”麻省理工大学人机交互在读的BryanReimer说。他认为，变化主要集中在监控系统，转变都是很正确的。同时，他也指出，Uber也可以考虑设置人眼追踪系统。他和他的同事发现，监控

7、司机的眼部动作，例如是在水平望向远方、还是扫视道路，是判断司机是否注意力集中的最好方式。　　比较讽刺的是，当自动驾驶的研究者尝试永远摆脱驾驶行为时，他们最先需要的，是充分理解人们是如何驾驶的。