工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

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1、工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究摘要：机器人技术涉及多门学科，例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛，例如建筑、科研、医疗、工业等，其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析，希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。中国8/vie　　关键词：工业机器人自动化控制实际应用　　中图分类号：TP242文献标识码：A：1672-3791（2017）02（b）-0104-02　

2、　工业是一个国家发展的根本，机器人自动化是工业发展的命脉。加强工业机器人的自动化有利于工业的迅猛发展。虽然我国对工业机器人自动化控制领域加大了投入力度，但是工业机器人在自动化控制领域的应用依然存在诸多问题，不仅阻碍了工业机器人自动化控制的发展，还造成了工业自动化生产的滞留，极大地限制了工业的发展。俗话说：“工欲善其事必先利其器”，强化工业机器人自动化控制能够最大限度地提升我国工业的发展。该文对工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究进行分析。　　1工业自动化控制功能和特点　　1.1工业自动化控制功能　　机器人自动化控制能够实

3、现再现示教功能，机器人能够通过指令完成相应的示教过程，先将位置、速度、动作的代码输入进机器人控制系统，指令存在存储器里，控制系统将代码通过指令的方式传输给机器人操作系统，从而实现了示教的再现。其次，控制运动功能，是指通过操作系统对机器人的速度快慢、动作形态进行控制的功能[1]。　　1.2工业自动化控制特点　　工业自动化机器人能够解放人类的劳动力，能够完成一些人类完成不了的危险和困难的任务。机器人与力学和结构学有着紧密的联系，要对其状态进行描述可通过坐标的方式，并通过改变相应的坐标控制机器人的动作。其次，工业自动化机器人需要赋

4、予其智能任务，其才能够按照人类的意识行动。改变工业自动化机器人的参数，其状态会随之变化，动作也会随之变化。可以通过信息库对机器人进行操作、管理、决策。　　2组成和控制方式　　2.1机器人的组成　　机器人主要由控制系统、驱动系统、主体构成，主体包括手部、腕部、臂部，机器人的手部一般只有4～7个自由度，腕部只有2～3个自由度，臂部一般只有4～5个自由度；驱动系统包含动力机构和传动装置；控制系统是对操作系统和驱动系统的控制。主要的装置包含计算机控制、示教盒、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制等。其相应的作用为使用微处理器和微型计算

5、机进行指挥和调度机构；通过记忆设备和人工示范，实现人机交互；传感器相当于人的感知器官，如听觉、视觉、触觉等，传感器是感应控制机器人的速度、位置和状态的设备；控制配合机器人运动的辅助设备。各个装置能够独立工作、互不干扰，但是能够相互制约、相互协调，才能够实现机器人的自动化[2]。　　2.2机器人控制方式　　其一是智能控制，机器人能够通过传感器接收周围环境信息，并传输到控制系统，控制系统分析并传输相应的操作指令，使得机器人能够智能自动地学习和适应环境。其二是触觉控制，机器人在进行工作时，要求提高机器人的效率、准确度、安全，通过触

6、觉的方式感知周边环境的影响，并做出相应的动作；其三是示教控制，要求机器人的运动、行为、速度等都要有规范的动作，其位置和状态都要控制；其四是点位控制，工业机器人在工作时，要求机器人能够独立判断目标与自身的距离，并选择一条最近的道路进行工作[3]。　　3PLC技术应用于机器人　　PLC技术应用于机器人主要是在过程控制、信息控制、顺序控制、远程控制、运动控制5个方面。其一，在过程控制，主要是对机器人进行模拟量的控制，例如温度、压力、电压、电流等进行实施分析，并做出相应的措施，改变当前情况，且具有较为理想的效果；其二，信息控制，是指

7、控制机器人的信息传输系统，主要有传输、处理、存储、采集等，并且还具有信息自动分析的功能，PLC的应用在工业机器人自动化方面做出巨大的贡献；其三，顺序控制，其摆脱了传统的顺序控制系统，其能分析任务的主次先后顺序，并能够实现先后顺序任务的操作；其四，远程控制系统，PLC通过互联网、移动终端和智能终端能够实现对工业机器人的远程控制，即是通过远程传输信息技术对机器人进行控制和传输操作指令；其五，运动控制，PLC技术能够实现机器人准确操作、要求机器人的精确度要高，PLC可以通过控制对象的运动轨迹实现准确操作。PLC技术在工业机器人的应

8、用越来越广泛，其技术越来越成熟，相信未来PLC技术必将使得工业机器人越来越智能、越来越自动化。　　4应用机器人的领域　　随着科技水平的不断提高，应用机器人的领域越来越广泛。工业机器人能够代替人类开展一些高热、低温、有毒、有害、危险、繁重的任务，也能完成一些人类完成不了的任务。换句话说，机器