2017年服务机器人关键技术分析.doc

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1、2017年服务机器人关键技术分析　　2015年服务机器人企业如春笋般崛起，2016年上半年业界即有“服务机器人正经历资本寒冬”的说法出现。2016年5月31日，中国工业和信息化部发布解读称，中国服务机器人市场开始迅速增长。预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。政府的权威报告让“资本寒冬”的说法不攻自破。以2015年为分界点，不少2015年前进入行业的品牌已经开始B、C轮融资，而2015年后才进入市场的部分品牌也完成了A轮融资，从实际情况来看，该行业依然是热门投资领域。　　服务机器人实际上是多

2、种技术的融合和实现，包括语音交互、导航定位、运动控制、后台调度管理、多传感技术、通信等多领域技术。要让产品成功商用，这些技术缺一不可。　　　　定位导航技术：　　　　得雷达SLAM者，走得更远　　行业领先的服务机器人企业，八成都采用了SLAM技术。简单来说，SLAM技术是指机器人在未知环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程。　　随着谷歌无人驾驶车的使用，基于激光雷达技术的雷达2017年服务机器人关键技术分析　　2015年服务机器人企业如春笋般崛起，2016年上半年业界即有“服务机器人正经历资本寒冬”的说法出现。20

3、16年5月31日，中国工业和信息化部发布解读称，中国服务机器人市场开始迅速增长。预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。政府的权威报告让“资本寒冬”的说法不攻自破。以2015年为分界点，不少2015年前进入行业的品牌已经开始B、C轮融资，而2015年后才进入市场的部分品牌也完成了A轮融资，从实际情况来看，该行业依然是热门投资领域。　　服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括语音交互、导航定位、运动控制、后台调度管理、多传感技术、通信等多领域技术。要让产品成功商用，这些技术缺一不可。　　　　

4、定位导航技术：　　　　得雷达SLAM者，走得更远　　行业领先的服务机器人企业，八成都采用了SLAM技术。简单来说，SLAM技术是指机器人在未知环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程。　　随着谷歌无人驾驶车的使用，基于激光雷达技术的雷达2017年服务机器人关键技术分析　　2015年服务机器人企业如春笋般崛起，2016年上半年业界即有“服务机器人正经历资本寒冬”的说法出现。2016年5月31日，中国工业和信息化部发布解读称，中国服务机器人市场开始迅速增长。预计到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币

5、。政府的权威报告让“资本寒冬”的说法不攻自破。以2015年为分界点，不少2015年前进入行业的品牌已经开始B、C轮融资，而2015年后才进入市场的部分品牌也完成了A轮融资，从实际情况来看，该行业依然是热门投资领域。　　服务机器人实际上是多种技术的融合和实现，包括语音交互、导航定位、运动控制、后台调度管理、多传感技术、通信等多领域技术。要让产品成功商用，这些技术缺一不可。　　　　定位导航技术：　　　　得雷达SLAM者，走得更远　　行业领先的服务机器人企业，八成都采用了SLAM技术。简单来说，SLAM技术是指机器人在未知

6、环境中，完成定位、建图、路径规划的整套流程。　　随着谷歌无人驾驶车的使用，基于激光雷达技术的雷达SLAM算法也变成了科研界的热门话题。据介绍，雷达SLAM虽然成本较高，但却是目前最稳定、最可靠、高性能的SLAM方式。刚刚完成A轮融资的深圳优地科技有限公司，旗下优地机器人采用的正是雷达SLAM。这种技术定位精度控制在±10mm内，能够确保机器人在完全未知的环境中创造地图，同时根据地图进行定位、导航、自主规划路线。也就是说你下达任务后以后它就能自主规划路线、完成任务后回到迎宾地点，无需人工操作，与谷歌无人驾驶技术有异曲同

7、工之妙。　　SLAM技术目前已广泛应用于AR、机器人、无人驾驶等新兴领域，其中雷达SLAM因良好的指向性与高度聚焦性，成为行业主流定位导航方式。　　　　运动控制技术：　　　　轮动机器人更符合市场需求　　有趣好玩的双足机器人你一定都见过，然而事实是这类机器人稳定性差，移动速度慢，并且一推就倒。而轮式、履带式的服务机器人则拥有更好的平衡性，在运动过程中更稳定。　　“我们的机器人采用自主研发的轮式底盘，轮式底盘具有更强的稳定性、可靠性和耐用性。”优地科技负责人接受采访时表示，“比如有的机器人只能在平地行走，而我们机器人可以

8、爬坡，只要坡度不超过15度都可以，整机可以承重40kg。”　　目前双足机器人主要有电机和液压两种运动控制方式，前者结构相对简单，但负载能力有限;后者虽然有较大的负载能力，但结构复杂。而轮式、履带式机器人的运动控制方式主要由纵向控制和横向控制两部分组成，前者调节移动速度;后者调节移动轨迹。在运动、避障过程中，轮式、履带式机器人能够根据速度的不同采