智能机器人及其关键技术分析

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1、61智能系统智能机器人及其关键技术分析文/深圳市优必选科技有限公司深圳市优必选科技有限公司是一家集人工智能和人形机器人研发、平台软件开发运用及产品销售为一体的全球性高科技企业。2008年，优必选从人形机器人的核心源动力伺服舵机研发起步，逐步推出了消费级人形机器人、商用服务人形机器人和Jimu系列品牌机器人，并成功入驻全球部分AppleStore零售店。2017年，优必选与清华大学成立智能服务机器人联合实验室，与悉尼大学成立人工智能研究院，在人形机器人驱动伺服、步态运动控制算法、机器视觉、语音/语义理解、情感识别

2、、U-SLAM（即时定位与地图构建）等领域深度布局，积极打造“硬件+软件+服务+内容”机器人生态圈，致力实现让机器人走进千家万户的梦想。阿尔法系列机器人阿尔法系列机器人涉及的关键技术：该机器人主要用于家庭、学校教育及娱乐市场，操作（1）数字舵机控制技术灵活多变。具有PC端3D可视化动作编辑软件，支持人机采用空心杯电机来设计大扭矩的数字舵机，在性能和互动；可以手机APP端蓝牙高速连接，实现语音指令操作，成本上达到平衡，作为机器人的核心器件，将有效的控制兼容iOS&Android。机器人内置强大的核心源动力“伺机器

3、人整体成本，真正实现商业化。包括高性能电机的设计，服舵机”，控制精度高，机身灵活多变，获得多项发明专利。采用稀土钕铁硼永磁材料，让电机实现高转矩密度、高功低功耗设计，充电时间短，续航能力强。（如图1）率密度、低重量和小体积的目标；采用有限元仿真的方法，对电机定转子结构优化设计，降低反电动势谐波，实现波形正弦性，提升电机效率、平稳性；基于解析法和有限元法，采用无齿槽结构设计，绕组贴在光滑的铁芯表面，从原理上消除齿槽转矩。电机变频控制算法包括通用传感器设备信息采集及基于算法的传感器采样信息处理，基于矢量化的电机控制

4、算法设计相应的驱动控制系统，完成对电机的转速、转矩及舵机位置的控制。（2）多关节联动和平衡技术人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体。在机器人跳舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛等动作中，多关图1人形机器人阿尔法一代、阿尔法二代、Lynx节联动和平衡技术是重点。阿尔法机器人采用20个伺服舵机作为机器人的运动控制。（如图2）6263智能系统智能系统器人获取允许数据或用户使用习惯数据是通过集成统计分件，上百种零件之间可以做到无缝连接，契合精度高。简Cruzr机器人析S

5、DK方式实现的，以安卓应用统计分析为例，下载并解单易上手的零部件，能让受众能在快速熟悉了解产品。产Cruzr机器人主要用于家庭、公司、展馆，集安防、压缩SDK，将SDK导入智能机器人。然后进行基本功能集品采用耐磨自润滑的特殊材料，开模精度高。娱乐、迎宾、宣传功能于一体，机器人具有移动功能，安成：新增场景类型设置接口、添加权限、应用启动的统计。Jimu机器人采用镂空部分刚轮结构的方式减少刚轮重装有摄像头、麦克风、超声波、烟雾等传感器，可进行基如果应用在后头允许超过一定时间再回到前端，将被认为量，同时减少交叉滚子轴

6、承的重量；刚轮的外部和波发生于wifi/3G的无线通信，可以自动充电。机器人具备以下是两个独立的启动，例如用户回到主界面，或者进入其他器轮毂使用铝合金材料，来减轻重量。功能：自动巡逻、人体检测、人体跟踪、人脸识别、远程程序，经过一段时间后再返回之前的应用。（3）可视化回读动作编程技术遥控、远程视频、烟雾探测等安防功能，同时具有触屏交Jimu机器人采用移动端蓝牙连接，简单易懂的PRP互控制、语音交互控制、家电遥控、音视频播放、投影仪Jimu机器人（position、record、play）动作编辑功能以及逻辑编程

7、模块，等与人互动的能力。（如图4）Jimu机器人是唯一在全球500多家苹果直营店销售用户在进行逻辑编程的同时也可以看到相应的模块以swift图2舵机示意图的中国品牌机器人，代表了业界最高水平的教育类机器人语言展现出来。第一次将可视化回读动作编程技术以及模该系列机器人结合了机械结构、电子技术、传感器技术、块化的逻辑编程应用于百变，大大降低了编程门槛，目前（3）基于互联网的语音云交互技术自动控制技术、人工智能等多种学科知识的高技术载体，该技术还没见有文献述及。用户发出语音指令后，机器人的语音采集设备采集语是STEA

8、M教育理念下机器人的代表。（如图3）（4）针对孩子的交互设计技术音信号并进行预处理，通过互联网将信息传输至云端（语操作可见性（a.模型列表大卡片设计，简单滑屏的手音云服务器）。云服务器端进行的处理包括：语音识别势交互，增加了对孩子都模型的吸引力。b.运用可交互元（ASR），即让计算机能够“听懂”人类的语音，将语音素，使用动效或者投影的视觉效果，增加孩童认知）。减中包含的文字信息“提取”