Dragonboard 410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息.doc

《Dragonboard 410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、Dragonboard410c开发板应用：使用Python脚本解析GPS报文位置信息　　dragonboard410c是一款非常强大的开发板，其自带了GPS，wifi和高性能的图形处理单元，可以方便的实现物联网中的各项功能需求，GPS作为物联网设备中常用的功能，可以方便的实现对设备的定位，是许多物联网应用的基础，这篇blog将向大家简单的介绍如何使用Python脚本在dragonboard410c上解析GPS报文数据。　　　　首先我们需要了解GPS报文格式，这里我们介绍和使用的是目前行业推荐的常用的GPS报文

2、格式，如下：　　d.推荐定位信息（RMC）　　$GPRMC，，，，，，，，，，，，*hh　　UTC时间，hhmmss（时分秒）格式　　定位状态，A=有效定位，V=无效定位　　纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）　　纬度半球N（北半球）或S（南半球）　　经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）　　经度半球E（东经）或W（西经）　　地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）　　地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）　　UTC日

3、期，ddmmyy（日月年）格式　　磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）　　磁偏角方向，E（东）或W（西）　　模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）　　e.地面速度信息（VTG）　　$GPVTG，，T，，M，，N，，K，*hh　　以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）　　以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）　　地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）　　地面速率（0

4、000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）　　模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）　　看到上面的格式后，结合前面几篇blog中有关的XML文件的解析和python脚本消息的操作，这就非常简单了，我们如果需要读取GPS报文中的位置信息和时间信息，就可以设计下面的函数来完成：　　classgpsDataProcessing:def__init__(self,gpsFrame):　　self.gpsData=gpsFrame#getlaTItu

5、deandlongitudedatefromgpsFrame#EastLongitudeandNorthlaTItudeisabsposiTIvenumber+#WestlongtudeandsouthlaTItudeisnegative-#return(longitudeandlatitude)defgetPosition(self):　　#whengpsFrameisGPRMC　　longitude=0.0　　latitude=0.0　　dataList=self.gpsData.split(‘,’)　　

6、utcTime=dataList[1]　　ifdataList[0]==‘$GPRMC’ordataList[0]==‘$gprmc’:　　ifdataList[6]==‘E’ordataList[6]==‘e’:　　longitude=float(dataList[5])　　elifdataList[6]==‘W’ordataList[6]==‘w’:　　longitude=0-float(dataList[5])　　else:　　return-1　　ifdataList[4]==‘N’ordataList

7、[4]==‘n’:　　latitude=float(dataList[3])　　elifdataList[4]==‘S’ordataList[4]==‘s’:　　latitude=0-float(dataList[3])　　else:　　return-1　　elifdataList[0]==‘$GPGGA’ordataList[0]==‘$gpgga’:　　ifdataList[5]==‘E’ordataList[5]==‘e’:　　longitude=float(dataList[4])　　elifdata

8、List[5]==‘W’ordataList[5]==‘w’:　　longitude=0-float(dataList[4])　　else:　　return-1　　ifdataList[3]==‘N’ordataList[3]==‘n’:　　latitude=float(dataList[2])　　elifdataList[3]==‘S’ordataList[3]==‘s’:　　latitude=0