关于DragonBoard 410c开发板上的Little Kernel介绍.doc

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1、关于DragonBoard410c开发板上的LittleKernel介绍　　LittleKernel是DragonBoard410c上的BootLoader，用于实现硬件初始化、从存储器件中读取Linux内核与ramdisk并导入到RAM、为Linux内核设置初始化寄存器与命令行参数并跳转到Linux内核中进行执行。LK基于www.kernel.org上的开源项目进行开发。　　如果需要明白此文章，您需要对设备树有基本的了解。设备树是用于描述硬件的数据结构。它具备一个节点的树，每个节点都包含了属性与其他节点

2、。本文仅仅适用于安卓开发者。　　LittleKernel概述　　Android系统的BootLoader为LittleKernel　　LK实现如下功能：　　硬件初始化：设置向量表，MMU，缓存，初始化外围模块，存储器件，USB，加密等　　从存储器件中导入boot.img文件　　支持Flashing与恢复操作　　LittleKernel代码的下载与编译　　我们可以按照如下步骤下载代码　　从LK的Git网站中clone代码　　gitclonegit://codeaurora.org/kernel/lk.git

3、　　更新代码：gitpullorigin或gitfetchorgin　　检查特定版本的分支：gitcheckout–b　　exportPATH=$PATH：binaries　　exportTOOLCHAIN_PREFIX=arm-eabi-　　makemsm8916EMMC_BOOT=1123123　　在LittleKernel中创建一个build-msm8916文件：　　其中，文件编译目标位于/lk/target中　　在Android工程中，编译器位于/prebuild/gcc/linux-x86/ar

4、m/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-　　此外，build/目标文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）与LK，其中包括了所有的符号。　　设备树的申明　　设备树是一种描述硬件的数据结构　　设备树源代码包含如下结构（dts文件）：　　包含了节点与属性的简单树结构　　属性由键值对所组成，节点有可能同时包含子节点与属性　　dts文件的格式支持C与C++风格的注释　　对于ARM架构来说，设备树源代码可以在kernel/arch/arm/boot/d

5、ts/qcom文件夹中找到　　DeviceTressBlob（dtb）：　　设备树编译器将dts文件编译为能被LinuxKernel所识别的二进制目标dtb文件。　　blob以如下的方式在编译期间被添加到kernel镜像中。　　图1DTB文件与内核关系　　设备树表头如下所示：　　structdt_table{　　uint32_tmagic;　　uint32_tversion;　　uint32_tnum_entries;　　};　　设备树入口如下所示：　　structdt_entry{　　uint32_tp

6、latform_id;→PlatformID/ChipsetID　　uint32_tvariant_id;→Hardwarevariants（MTP，CDP，etc.）　　uint32_tboard_hw_subtype;→DisTInguishesbetweensubtypeslike　　pmicvariants，fusion/standaloneetc.　　uint32_tsoc_rev;→SOCrevision　　uint32_tpmic_rev［4］;→PMICrevision　　uint32_t

7、offset;　　uint32_tsize;　　};　　每个设备的DTS代码都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：　　qcom，msm-id入口定义了MSM芯片集，硬件版本以及可选的制造商　　qcom，msm-id入口定义了硬件的参数与子类版本　　qcom，pmic-id入口定义了支持给定MSM平台的PMIC芯片　　LK在启动节点使用如下信息来决定，使用哪一个设备树并传递到内核中的设备树中：　　qcom，msm-id=;　　qcom，board-i

8、d=