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时间:2018-12-04
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1、CES大会将近福特将展示最新一代的自动驾驶汽车 根据外媒消息,福特将在2017年CES上展示最新一代的自动驾驶汽车。新一代自动驾驶汽车仍然是基于蒙迪欧混动版改装而成,和上一代相比加装了更多传感器、拥有更强的计算性能和自动驾驶软件。 福特最新一代自动驾驶汽车 根据福特自动驾驶研发首席工程师ChrisBrewer在Medium上的发文,福特第一辆自动驾驶汽车已经经过了3年路测,测试升级后的最新技术都会用到第二代自动驾驶汽车上。 从官方放出的图片来看,福特的新一代自动驾驶汽车在传感器安装上花了些心思,虽然
2、激光雷达还没有使用完全嵌入车身的方案,但是外观设计上已经在努力接近一辆普通车。 两个冰球大小的激光雷达传感器,每个都会产生数百万的激光点云,安装在车辆的前柱伸出的“触角”上,用来满足360度的视角。 三个摄像头会安装在车顶两个支架上。 一个安装在风挡处的前视摄像头,用来识别障碍物和交通信号灯。 短距和长距雷达传感器——可以胜任雨天雾天和大雪天的探测任务。 躯干空间则不会成为福特自动驾驶汽车的研发重点,因为那里本来就是这项技术运行的大脑部分。通过传感器以及摄像头获取的所有数据,自动驾驶汽车将能挑选出最佳
3、的行车路线、融入交通系统、调整车速、避开障碍物、读懂红绿灯及其他行车所需的所以决定。为了能够实现这些目标,汽车计算机每小时将能生产1TB的数据。1TB是什么概念呢?福特称,这比一个人用45年智能手机产生的数据还要多。 这辆车的软件部分包括了定位、路径规划、计算机视觉和机器学习等算法,并且该车还搭载详细的3D高精度地图。
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