发明创新竞赛.doc

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1、第15届中小学活动学生竞赛项目机器人超市购物一、参赛范围（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。（二）参赛人数：2人/团队。（三）指导教师：限1人（可空缺）。（四）每人限参加一个赛项、一个队伍。二、竞赛环境（一）编程系统：悟空GOKU-Robot。（二）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。（三）禁带设备：手机、U盘、平板电脑。三、竞赛场地-5-第15届中小学活动学生竞赛项目（一）场地尺寸：1200mm×2400mm，如上图所示。（二）商品区货架：共计7个，高度为18cm，木质或亚克力等其他材质。（三）超市入口：机器人正式启

2、动前所停泊的区域。（四）超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。-5-第15届中小学活动学生竞赛项目四、竞赛规则（一）机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。（二）竞赛任务：比赛时参赛队员听到裁判口令后，团队成员依次进行准备工作，购物机器人在入口等待指令卡，购物者将指令卡插入机器人，运行机器人。机器人会按照指令卡的内容，去购置相应的商品。购物完成，机器人回到出口区停止并鸣叫，提示购物者，购物完成。每队每人只有一次比赛机会，最终按照团队成绩之和作为比赛的最终得分。（三）商品模型1.商品模型分值均为10分。2.商品模型为木质正方体，边长为3cm，

3、重量为15g。3.三个组别实际摆放商品模型的货架数量均为7个。其中需要夹取货物的数量为小学组1个、初中组2个、高中组3个，具体位置根据读卡器读取指令卡信息为准。4.位置发生移动或被购商品模型由裁判恢复原位。5.商品模型摆放位置的正方形贴纸边长为3cm。（四）读卡器与指令卡1.每辆购物车必须配备一个读卡器，当卡片未插入时购物车处于静止状态。2.指令卡为一张4条纹卡片，每个条纹仅可能有两种颜色，即黑色或白色。其中前2个条纹为一组，称为前区，后2个条纹为一组，称为后区。小学组读卡器只感应前区的2个条纹，初中组与高中组读卡器需要感应前后两区的4个条纹。

4、-5-第15届中小学活动学生竞赛项目组别组合前：（白白）后：（白白）（黑白）（白白）（白黑）（白白）（黑黑）（白白）（黑白）（黑白）（黑白）（白黑）（黑白）（黑黑）（白黑）（黑白）小学静止246无无无无初中静止无无无2、42、32、51、3高中静止2、4、71、4、7无2、4、52、4、62、3、41、4、5示例如下：（最终现场竞赛货架的对应位置可能会发生变化）组别组合（白黑）（白黑）（白黑）（黑黑）小学无无初中1、21、4高中1、4、61、3、4（五）竞赛时长1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。2.任务完成：小学组30秒/人、初

5、中组30秒/人、高中组40秒/人。（六）关于购物1.商品盛放：购物车（篮）等形式不限，自备。2.购物形式：不限。（七）机器人运行1.机器人于超市入口区域启动之前须静止，先开启机器人，采用“插卡”的方式进行启动，竞赛计时开始。成功启动后机器人须自主运行。2.不可使用无线、红外等遥控设备。3.在任务完成所限定的时长内无暂停。4.在任务完成所限定的时长内，-5-第15届中小学活动学生竞赛项目参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。（八）比赛违

6、规1.机器人停于超市入口区域，在未插入指令卡前启动。2.机器人在出口区域，未停止超过3秒。3.机器人在出口区域，未鸣叫。4.未按指令卡执行，购置不需要的商品。5.机器人任务完成用时超出规定时长。（九）比赛失败1.机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。2.机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。3.机器人购物过程中突然静止且时长达到1分钟。4.机器人未购物。（十）比赛结束：机器人进入超市出口区域且蜂鸣器鸣叫视为比赛结束。（十一）比赛资格取消1.参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。2.机器人高速冲撞场地设施并导致损坏。3.比赛中，参赛队员有

7、意接触比赛场地上的物品或机器人。4.在赛场内使用移动存储和通讯设备。五、评分标准（一）机器人得分＝购物车（篮）内商品模型数量×10分－-5-第15届中小学活动学生竞赛项目累计违规分＋时间奖励分（其中时间奖励分＝规定完成时长－实际完成时长）。（二）队伍成绩＝两台机器人得分之和。（三）队伍成绩相同用时少者排前。（四）比赛资格取消、比赛失败、比赛违规计分：比赛资格取消无成绩比赛失败机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态扣5分机器人未按指令卡执行，购置不需要商品，每个商品扣10分扣10分机器人未在超市出口停止扣5分机器人未在超市出口鸣叫扣5分机器人

8、在购物过程中将货架碰倒扣5分机器人任务完成用时超出规定时长每超1秒扣1分六、相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，