毕业论文范文——大小铁球分捡控制系统

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1、大小铁球分捡控制系统摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识,其一,它能部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为,它能大大的改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此,受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用的更为广泛。在我国,尽快几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,受到各工业部门的重视。在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课题拟开发物料搬运机械手,采用三菱FS2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分拣大小球的机械装置。我们

2、利用可编程技术,集合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。关键词:机械手、PLC、大小球第23页共23页大小铁球分捡控制系统第1章绪论进入二十世纪八十年代以来,随着微机技术和微电子技术的迅猛发展,极大推动了PLC在世界范围内的发展,使其在生产中的地位越来越重要,因此笔者认为在中技层次的电类教学中开展PLC等新技术的教学是非常必要的。然而对于中技层次的培训,一般由于种种顾虑,使学校还不能把PLC投入到中技的教学中来。但PLC等先进技术在社会中已达到广泛应用,社会需要具备此项技术的人才。因此我们必须采取一些方法解决实施的问题。可编程序控制器(PLC)是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发

3、的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来,随着微机技术和微电子技术的迅猛发展,极大推动了PLC在世界范围内的发展,其功能越来越强大,应用范围越来越广阔,已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。我国在七十年代末期开始对PLC进行研究、生产和应用。在近十年来,取得了非常好的成绩。特别是在应用方面,随着国力的增强和生产力的提高,PLC已经渗透到了各个领域。在生产方面,为了提高生产效率和工业的自动化,我们引进了许多在世界上都处于领先技术的成套设备,如上海宝钢集团上马的第一期工程中,就采用了250台PLC,二期工程中有采用了180台。再如,总部坐落

4、在北京的神华集团,其下属神东公司,其优质煤的日产量在世界首屈一指,所使用的采煤设备是当前世界最好的三家公司的最新产品,因而大量地使用PLC等先进技术。还有三峡工程、秦川电站、天津开发区的康师傅方便面生产线等都用了PLC控制。现在PLC不但应用于冶金、矿业、机械、轻工等工业自动控制中,在其他领域它也有着广泛地应用。例如,市政建设中的水处理,沥青、混凝土的拌和;日常生活中的电梯、车库的自动化管理等、货物存取等;商业中的自动售货机,啤酒罐装及酿酒等;另外还在环保、娱乐业中也有应用。以前PLC应用得比较少时,只需要有较少的技术人员掌握即可满足生产要求,但是随着PLC应用范围的扩展、功能的日益强大

5、,同时PLC在生产中的地位越来越重要,只有少数专业技术人员懂得PLC的现状再也不能满足企业控制技术发展的要求了。现在招聘维修电工不但基本技术要扎实,还要懂得PLC技术、变频技术及微机技术的原理和故障鉴别等。而对于在生产线上的普通操作也应该懂得一些关于PLC、变频器等方面的基本知识,这样既可便于生产操作,又可以对生产和维修有很多帮助,如帮助维修人员明确故障的范围和现象,缩短故障维修时间,更好的保证生产的顺利进行。这也正好符合PLC当初的设计初衷,即:是操作人员使用方便,不存在计算机与传统电气控制间的专业“鸿沟”。综上所述,针对目前,中技电类毕业生毕业后主要面向企业的电气维修及操作人员分配的

6、现状,因此笔者认为在中技层次的电类教学中开展PLC等新技术的教学是非常必要的。第23页共23页大小铁球分捡控制系统第2章PLC的论述2.1PLC的定义可编程序控制器,英文ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它室一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的储存器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。2.1.1

7、PLC的应用PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做

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