基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究毕业论文

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1、毕业设计(论文)学生姓名：丁秋明学号：P1202080607所在学院：机械与动力工程学院专业：机械制造及其自动化设计题目：基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究指导教师：孙后环2012年6月南京工业大学毕业设计基于CAN总线的电动汽车驱动系统的研究摘要：本课题是基于电动车研究的一个子项目，论文首先根据电动汽车对驱动系统的要求，提出了基于CAN总线的电动车驱动系统网络结构，其可作为一个单独模块连接到CAN主干网络上。在该结构中，驱动系统中各个控制单元通过CAN总线实现通信，它被称为节点。节点分为2个部分：监测节点和控制节点。电动车驱动系统通过这两个部分的多个节点实现电动车的电动机

2、回馈驱动、电制动。其次，本论文设计了整个驱动系统CAN网络硬件电路。同时，为了使驱动系统中各个结点之间能够实现数据通信，本论文借鉴了SAEJ1939协议，制定了整个驱动系统CAN网应用层协议。该协议定义了系统中不同的数据类型、每个数据类型不同的优先级、每个数据的意义以及每个数据实现的不同功能。经分析，该协议能够满足系统的实时性要求，为CAN总线应用于电动车驱动系统提供了可能。再次，本论文对制动系统中各个监测节点做了深入的研究，设计了轮速监测节点、加速度节点、电流电压监测节点及各个节点的控制程序。最后，本论文建立了电动车驱动控制系统，并且该系统能够实现电动机的优化控制。电动车的发展在

3、国内还处于初级阶段，CAN总线在电动车的应用更是处于探索状态，本文研究了CAN总线在电动车上的应用，通过仿真模拟了电动车的模糊控制策略，为电动车研究进行了一次有益的探索。关键词：CAN总线；电动汽车；驱动系统；模糊控制南京工业大学毕业设计StudyonEVDrivingSystemBasedonCANBusAbstract:Thispaperisanimportantpartofelectricbusproject,ithasfirstlypresentthestructureofEVdrivingsystembasedonCANBusthroughanalyzingtherequ

4、irementoftheEV,whichisviewedasasinglemoduleconnectedtothemainnetworkinEV.Inthisstructure,thedrivingsystemcommunicatedwithothermodulesthroughtheCANbus,whichiscalledasnode.Thenodeconsistsoftwoparts:detectingnodeandcontrollingnode.TheEVdrivingsystemrealizedthefeedbackcontrolandelectricbrakingetcb

5、ythetwonodes.Secondly,thedesignoftheCANbushardwarecircuitforthedrivingsystemwaspresent.Torealizethepropercommunicationamongallnodes,thehigherlevelprotocoloftheCANbusisgiven.Thedifferentdatastyle,thedifferentpriority,data’smeaningandtheexecutedfunctionweredefinedinthatprotocol.Byanalyzing,thepr

6、otocolcouldmeetthereal-timerequirementsofthesystem.WhichmaketheCANbus’sapplicationtotheEVpossible.Again,themonitornodesindrivingsystemareresearcheddeeplyinthispaper;thewheelspeednode、theacceleratingnodeandthecurrentandvoltagenodearedesignedandthedesignofcontrollingprogramispresent.Finally,them

7、ethodofthedrivingcontrolwasgiven.UnderthegivendataaboutEV,theelectricvehicle’sworkwassimulatedbyADVISORwhentheautomobilespeedandthetrafficweredifferent.Wecanseethatthesystemcanmaketheelectricvehicleworkproperly.Theelectricvehicleisinthe