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时间:2017-07-17
《基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究毕业论文》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计(论文)学生姓名:丁秋明学号:P1202080607所在学院:机械与动力工程学院专业:机械制造及其自动化设计题目:基于CAN总线的电动汽车驱动控制系统的研究指导教师:孙后环2012年6月南京工业大学毕业设计基于CAN总线的电动汽车驱动系统的研究摘要:本课题是基于电动车研究的一个子项目,论文首先根据电动汽车对驱动系统的要求,提出了基于CAN总线的电动车驱动系统网络结构,其可作为一个单独模块连接到CAN主干网络上。在该结构中,驱动系统中各个控制单元通过CAN总线实现通信,它被称为节点。节点分为2个部分:监测节点和控制节点。电动车驱动系统通过这两个部分的多个节点实现电动车的电动机
2、回馈驱动、电制动。其次,本论文设计了整个驱动系统CAN网络硬件电路。同时,为了使驱动系统中各个结点之间能够实现数据通信,本论文借鉴了SAEJ1939协议,制定了整个驱动系统CAN网应用层协议。该协议定义了系统中不同的数据类型、每个数据类型不同的优先级、每个数据的意义以及每个数据实现的不同功能。经分析,该协议能够满足系统的实时性要求,为CAN总线应用于电动车驱动系统提供了可能。再次,本论文对制动系统中各个监测节点做了深入的研究,设计了轮速监测节点、加速度节点、电流电压监测节点及各个节点的控制程序。最后,本论文建立了电动车驱动控制系统,并且该系统能够实现电动机的优化控制。电动车的发展在
3、国内还处于初级阶段,CAN总线在电动车的应用更是处于探索状态,本文研究了CAN总线在电动车上的应用,通过仿真模拟了电动车的模糊控制策略,为电动车研究进行了一次有益的探索。关键词:CAN总线;电动汽车;驱动系统;模糊控制南京工业大学毕业设计StudyonEVDrivingSystemBasedonCANBusAbstract:Thispaperisanimportantpartofelectricbusproject,ithasfirstlypresentthestructureofEVdrivingsystembasedonCANBusthroughanalyzingtherequ
4、irementoftheEV,whichisviewedasasinglemoduleconnectedtothemainnetworkinEV.Inthisstructure,thedrivingsystemcommunicatedwithothermodulesthroughtheCANbus,whichiscalledasnode.Thenodeconsistsoftwoparts:detectingnodeandcontrollingnode.TheEVdrivingsystemrealizedthefeedbackcontrolandelectricbrakingetcb
5、ythetwonodes.Secondly,thedesignoftheCANbushardwarecircuitforthedrivingsystemwaspresent.Torealizethepropercommunicationamongallnodes,thehigherlevelprotocoloftheCANbusisgiven.Thedifferentdatastyle,thedifferentpriority,data’smeaningandtheexecutedfunctionweredefinedinthatprotocol.Byanalyzing,thepr
6、otocolcouldmeetthereal-timerequirementsofthesystem.WhichmaketheCANbus’sapplicationtotheEVpossible.Again,themonitornodesindrivingsystemareresearcheddeeplyinthispaper;thewheelspeednode、theacceleratingnodeandthecurrentandvoltagenodearedesignedandthedesignofcontrollingprogramispresent.Finally,them
7、ethodofthedrivingcontrolwasgiven.UnderthegivendataaboutEV,theelectricvehicle’sworkwassimulatedbyADVISORwhentheautomobilespeedandthetrafficweredifferent.Wecanseethatthesystemcanmaketheelectricvehicleworkproperly.Theelectricvehicleisinthe
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