《eps系统介绍》ppt课件

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1、EPS转向系统介绍ElectricPowerSteering主要内容汽车转向系统简介1电动助力转向与液压助力转向的对比23电动助力转向系统(EPS)介绍汽车转向系统的作用定义汽车中用来改变或者恢复其行驶路线的系统。功用保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。电液对比转向管柱HPSEPS中间轴转向油壶转向油泵转向吸油管转向高压管转向机转向回油管转向管柱中间轴转向机电动助力转向系统的优点没有转向助力液，节能又环保。双齿轮式电子机械助力转向系统，由两个能够向转向拉杆提供足够转向力的齿轮组成（转向齿轮和驱动齿轮）。更好地根据驾驶员转向意愿要求，调节电机工作

2、，帮助转向。系统通过“主动回正”功能帮助转向轮回到中心位置,使在各种驾驶情况下能获得良好的平衡感觉及精确的直线行驶稳定性。由于有了直线行驶稳定功能，当车辆受到侧向风的作用和行驶在上下颠簸的路面时，驾驶员更容易控制车辆在直线上行驶。电动助力转向系统的应用强调操控性的整车厂更倾向于使用REPS，由于REPS成本的不断优化，REPS已大量应用于紧凑级至中级车。C-EPS由于价格优势占据小型及轻轴荷紧凑级车的主导位置；C-EPS近年来在性能上有很大进步，福特嘉年华成为成功应用C-EPS提高操控性的标杆车型，转向性能已经优于P-EPS并已接近DP-EPS；SG

3、M目前已经应用的车型有Gamma,Epsilon,Delta,以及未来的K211和SIII项目等；电动助力转向系统的分类C-EPS是现有小型车的主流配置，也可用于轴荷较轻的紧凑级车；P-EPS相对C-EPS转向性能略有帮助，主要用于小型车或紧凑级车；DP-REPS可提供优良的转向性能，用于紧凑级到中型车；BD-REPS可提供最大至15KN的助力，可达到豪华级转向性能；传动形式比较齿轮齿条传动带传动主要性能差异C-EPS和DP-REPS都是靠涡轮蜗杆机构进行助力传动，具有相同的机械效率。但C-EPS安装在内饰主横梁上并需通过中间轴作为过渡，中间轴传递大

4、扭矩时产生的间隙及柔度会很大程度影响传动的精确性；DP-REPS和BD-REPS都安装于副车架上，整个系统的刚度要远高于内饰主横梁，力矩传递路径上不会产生大的间隙或柔度，因此从结构上能做到更好的转向精确性；BD-REPS中的滚珠丝杆结构在传递效率、传动摩擦和刚度上要明显优于涡轮蜗杆机构，因此更易保证转向的低摩擦及精确性。刚度影响主要部件转向力矩传感器电机控制单元驱动小齿轮转向小齿轮转向齿条转向柱方向盘转角传感器电机传感器ECU主要部件-电机电机供电板ECU供电模块接头1、直流无刷电机。2、最终输出所需要的助力力矩。主要部件-转角传感器方向盘转角转角信

5、号1转角信号2方向盘转角转角信号1,2输入轴扭杆输出轴主要部件-扭矩角度传感器1、简单的机械结构。2、通过ECU内部计算得出角度和扭矩。转子1(安装在输入轴上)转子2(安装在输出轴上)扭杆工作逻辑TorqueSensorVehicleSpeedSensorSteeringAngleSensorMotorPositionSensorPhaseCompensationAssistControlActiveReturnControlDampingControlDampingControlFrictionFrictionCompensationCompens

6、ationBoostControlBoostControlMPIControlSteeringSpeedVectorControlSteeringAngledtddtddtddtdHPF+OverHeatOverHeatProtectionProtectionCurrentSensorSRSPullingCompensationYawRateLPFTorque/AngleOverlay工作逻辑-原理如何转向助力是通过存储在控制单元中的不变的特性图程序控制的，控制单元中最多可存储16种不同的特性图。特性图是在生产厂根据不同的整车装备分别设置的（如整车重

7、量等）。工作逻辑-直行方向盘输入力矩齿条力80Km/h0Km/h30Km/h50Km/h80Km/h100Km/h工作逻辑-停车方向盘输入力矩齿条力0Km/h0Km/h30Km/h50Km/h80Km/h100Km/h工作逻辑-城市工况方向盘输入力矩齿条力50Km/h0Km/h30Km/h50Km/h80Km/h100Km/h工作逻辑-变道方向盘输入力矩齿条力120Km/h0Km/h30Km/h50Km/h80Km/h120Km/h工作逻辑-回正1、如果驾驶员在转弯的过程中减少了施加在方向盘上的力，旋转杆上的扭转也相应减少。2、转向力的减少的同时，包

8、括转向角度和转向的速度都相应的减少，一个精确的回转速度也相应的计算出来。将其和转向角度和速度进行比较，最终得