轧钢机PLC的应用.doc

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1、第三章轧钢机与PLC的应用383.1整体框架383.2技术要求393.3输入/输出接线列表403.4模拟图403.5流程图413.6梯形图程序433.7轧钢机控制语句表44试验结果及分析44参考文献45结论45第三章轧钢机与PLC的应用3.1整体框架传感器可编程控制器电机控制系统框架主线路接线图3.2技术要求（1）按下启动按钮，上下两扎辊电机（M1）启动运转，轧制方向为从右向左扎制。左右侧辊道电机（M2和M3）启动，逆时针运转，向左输送。（2）设备启动后，PLC检测有无等待的扎件，即S1是否有效。若无扎件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开

2、扎件挡板，让扎件进入扎机的右侧轨道。（3）待扎件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭扎件挡板。（4）扎件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制的信号，有S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2有高电平变为低电平表示扎件已经通过了轧辊。扎件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧滚到向右输送。这是由安装在上轧辊上方的另一个这金属探测仪给出扎件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示扎件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左

3、侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）~（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）第三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低电平后，左侧辊道继续向左输送3秒，把扎件送出扎机。结束该扎件的轧制工程。（11）回到第二步但不需要4秒延时，（12）按下停止按钮结束工作。3.3I/O分配、接线图2、I/O分配（1）开关量输入序号点号符号意义1X0K0启动按钮2X1K1停止按钮3X2S1传感器S14X3S2传感器S2（2）开关量输出序号点号符号意义1Y0M1电动机M12Y1M2电动机M23Y2M3F电动机M3正转4Y3M3R电动机M3反转

4、5Y4Y2电磁阀6Y5Y1指示灯1、按图3.9.2进行实验台面板接线。图3.9.23.4模拟图3.5流程图开始M1、M2、2.1技术要求（1）按下启动按钮，上下两扎辊电机（M1）启动运转，轧制方向为从右向左扎制。左右侧辊道电机（M2和M3）启动，逆时针运转，向左输送。（2）设备启动后，PLC检测有无等待的扎件，即S1是否有效。若无扎件则一直等待。S1有效信号到来后，PLC通过某一路开出控制电磁铁动作，打开扎件挡板，让扎件进入扎机的右侧轨道。（3）待扎件完全进入后（设需时4秒），释放电磁铁，关闭扎件挡板。（4）扎件在右侧辊道推动下进入轧辊下轧制，轧辊间有热金属探测仪给出正在轧制

5、的信号，有S2仿真，高电平表示正在轧制。（5）S2有高电平变为低电平表示扎件已经通过了轧辊。扎件通过轧辊后PLC控制两侧辊道停止，电磁液压阀Y2动作使左侧辊道翘起。（6）1秒后启动左侧滚到向右输送。这是由安装在上轧辊上方的另一个这金属探测仪给出扎件通过的信号，由另一个手动开关S3仿真。（7）S3由高电平变为低电平表示扎件已经完全回到了轧辊右侧。PLC断开电磁阀Y2电源，并停止左侧辊道运转。（8）1秒钟后左侧辊道放平，启动左右侧辊道电机向左输送，开始下一次轧制。（9）重复（4）~（8）完成第二次轧制，并准备好第三次轧制。（10）第三次轧制完成后，即热金属探测仪输出由高电平变为低

6、电平后，左侧辊道继续向左输送3秒，把扎件送出扎机。结束该扎件的轧制工程。（11）回到第二步但不需要4秒延时，（12）按下停止按钮结束工作。2.2I/O地址分配输入：启动：I0.0S1：I0.1S2：I0.2S3：I0.3停止：I0.4输出：M1：Q0.0M2：Q0.1MF：Q0.2MZ：Q0.3Y2：Q0.4挡板：Q0.5Y1：Q0.62.3模拟图MF启动扎件到来等待否是第一次轧制送到右边第二次轧制送到右边第三次轧制送出结束3.6梯形图程序3.7轧钢机控制语句表0LDX00012LDX00124ANDX00336SPK301ORT113ORY00225ANIX001372OR

7、M014ANDX00326ANDM038FNC403ANDX00315ANIX00227ANDM139Y0004OUTM016ANDM028OUTY00340Y0045LDX00017OUTY00229OUTY00441试验结果及分析本设计是利用两个传感器来检测外来信号的，从而实现对主电路的控制功能。利用传感器S1来检测传送带上有无钢板，若S1有信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转，信号指示灯MZ亮。S1的信号消失（即为OFF），检测传送带上钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，