PLC-轧钢机控制系统模拟.doc

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1、PLC实验报告实验二轧钢机控制系统模拟一、实验目的1、掌握可编程控制器的工作原理。2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。3、通过实验，，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解。二、实验内容三．实验设计1.硬件接线图2.I/O端口分配表（1）.输入端口ABCDX0X1X2X3启动停止检查钢板到达检查有无钢板（2）.输出端口EFGHIJKLY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7正转反转厚钢板中钢板薄钢板主轴电机传送带电磁阀3.软件梯形图四．工作原理整个控制过程分为7个阶段，用M0，M1，M2，M3，M4，M5，M6来表示这7个阶段。“按下启动按钮，

2、传送带运行”为阶段M0；“检查有无D，若有，调高阀L动一次，G亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M1；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M2；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，H亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M3；“检查是否到达C，，若到，J.K停止，电机反转”为阶段M4；“检查有无D，若有，传送带运行，调高阀L动一次，I亮，电机J运行，传送电机正转”为阶段M5；“检查是否到达C，，若到，正转，钢板送出去，停止”为阶段M6。整个控制过程中，有且仅有一个M为1，其余M均为0。按下A后，M0得电自锁；随后搬动开关检查有钢板传感器D

3、，M1得电自锁，且M0断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M2得电自锁，且M1断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M3得电自锁，且M2断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M4得电自锁，且M3断开；随后搬动开关检查有钢板传感器D，M5得电自锁，且M4断开；随后搬动开关检查有钢板传感器C，M6得电自锁，且M5断开。M0，M1，M3，M5得电时，传送带K运行；M1，M3，M5得电时，调高阀L动作一次；M1，M2得电时，指示灯G亮；M1，M3，M5，M6得电时，传送电机正转；M1，M3，M5得电时，电机J运行；M3，M4得电时，指示灯H亮；M5，M6得电时，指示灯I亮；

4、M2，M4得电时，传送电机反转。五．使用说明书ABCDX0X1X2X3启动停止检查钢板到达检查有无钢板1.按下启动键A后，传送带K运行。2.搬动检查传感器开关D后，有如下现象：调高阀L动一次，G亮，电机J运行，传送电机正转。3.搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机J，传送带K停止，电机反转。4.搬动检查传感器开关D后，有如下现象：传送带运行，调高阀L动一次，指示灯H亮，电机J运行，传送电机正转。5.搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机J，传送带K停止，电机反转。6.搬动检查传感器开关D后，有如下现象：传送带K运行，调高阀L动一次，I亮，电机J运行，传送电机正转

5、。7.搬动检查传感器开关C后，有如下现象：电机正转，钢板送出去后，停止。以上即为一个控制周期的过程，按照此流程控制即可。六．实验小结此次实验有一定的难度，其控制过程比较冗杂，由于还未学过状态转移指令，不能用SFC图来编写程序，用普通指令来编写这个程序确实耗费了我们组同学不少时间，最后从大局来分析这个周期，而不是将每个过程孤立起来，得到一些不同过程中相同输出的统一表示，才顺利完成了程序的编写。