机动目标无源测向定位系统的算法分析和仿真的分析

《机动目标无源测向定位系统的算法分析和仿真的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、·图书分类号V557+.5密级非密UDC注1硕士学位论文机动目标无源测向定位系统的算法分析与仿真研究曾钰指导教师（姓名、职称）林都教授申请学位级别硕士专业名称控制理论与控制工程论文提交日期2011年4月25日论文答辩日期2011年5月27日学位授予日期年月日论文评阅人王忠庆答辩委员会主席孙志毅2011年5月27日····原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文

2、的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。签名：日期：导师签名：日期：····机动目

3、标无源测向定位系统的算法分析与仿真研究摘要无源定位技术在现代电子战中，占据着越来越重要的作用。它有着隐蔽性高、作用距离远、抗干扰能力强等独特的优势。但是传感器所获取的定位信息与目标的实际状态始终存在着误差。为此，如何对各种无源定位算法进行精度分析也成为了目前的一大课题。只有通过完整的精度分析，才能提高无源定位系统的测量精度。围绕着这一课题，许多关键的问题需要进一步仔细研究，其中主要包括定位参数的高精度无源测量、定位体制的选择、高精度跟踪滤波算法等。无源定位的定位体制主要有：测向定位法（BO）、到达时

4、间差定位法(TDOA)、多普勒频率法等方法。本文主要针对测向定位技术展开研究。测向定位技术是目前最常用的定位技术之一，它只需要得到目标的角度信息就可以对目标进行定位，但是测向定位技术存在着得不到目标的距离信息的缺陷。为了提高测向定位技术的精度，本文对测向无源定位技术的跟踪滤波算法展开了分析与研究。本文主要围绕测向无源定位技术，采用了三种卡尔曼滤波算法：经典卡尔曼滤波法、扩展卡尔曼滤波法、伪线性卡尔曼滤波法。并且针对每一种卡尔曼滤波算法进行了理论分析和计算机仿真。首先建立各种站点的分布模型，对于不同的

5、站点分布，进行不同的几何函数分析，考察了各个测量定位参数以及各种算法对测向定位精度的影响，绘制了误差曲线仿真图。通过对仿真结果的分析，最后对以上三种卡尔曼滤波算法进行了优缺点的比较。关键词：无源定位技术，测向定位，经典卡尔曼滤波法，扩展卡尔曼滤波法，伪线性卡尔曼滤波法····AlgorithmAnalysisandSimulationResearchofPassiveBearing-OnlyLocationforManeuveringTargetsAbstractPassivelocationtec

6、hnologytakesmoreandmoreimportantroleinthemodernelectronicwarfare.Ithassomeuniqueadvantagesthatthehighconcealment,thefaractiondistances,thestronganti-jammingability,andsoon.Butintheinformationobtainedfromsensor,errorsalwaysexist,comparingtotherealstates

7、oftargets.Therefore,howtoanalyzetheprecisionofpassivelocationalgorithmshasbecomeamajorissueatpresent.Onlythroughthecompleteanalysisofprecision,improvingtheprecisionofpassivelocationsystemcanbepossible.Aroundthisissue,manykeypointsneedin-depthcarefulstu

8、dy,whichmainlyincludehigh-precisionparametersmeasureofpassivelocation,thechoiceofpositioningsystem,high-precisiontrackingandfilteralgorithms.Themainpositioningsystemsofpassivelocationare:Bearing-Onlyalgorithm(BO),timedifferenceofarrival